一种多功能智能化除草机器人的利记博彩app

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种多功能智能化除草机器人。

背景技术：

除草，是农业生产过程中必不可少的一个过程，农田中，通常采用机械设备来喷洒化学除草剂，在我国，主要是采用手动喷雾剂或机动喷雾剂施药除草，在美国，施药设备有喷杆喷雾剂、涂抹施药器具、粒状农药施药器具等，这些方法的缺点是对地面杂草目标没有识别能力，喷洒施药，导致农药污染，喷雾设备一般都有雾滴飘逸现象，现有的涂抹施药器具虽然没有雾滴飘逸，但它不能对低于庄稼高度的杂草施药， 而且，喷洒药剂除草大大增加了劳动强度，污染了农作物的生长环境，不利于农林生态环境保护，因此，需要一种多功能智能化除草机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能智能化除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能智能化除草机器人，包括供水装置、工作主体和多关节机械臂，所述供水装置内部安装有储水箱，所述储水箱通过吸水管与进水漏斗连接，所述进水漏斗下方安装有出水管，所述出水管末端下方安装有喷头，所述工作主体由蓄电池、散热器、动力装置、控制面板、 GPS导航装置、 E3200信息处理器、 PLC电控装置构成，所述E3200信息处理器一端安装有PLC电控装置，所述E3200信息处理器一侧安装有GPS导航装置，所述GPS导航装置一端安装有控制面板，所述动力装置一端安装有散热器，所述散热器一端安装有蓄电池，所述蓄电池一端安装有太阳能电池板，所述多关节机械臂由固定装置、活动螺旋装置、上机械臂、伸缩装置、下机械臂和可旋转切换刀片构成，所述固定装置通过活动螺旋装置与上机械臂转动连接，所述上机械臂通过伸缩装置与下机械臂弹性连接，所述下机械臂的一端安装有可旋转切换刀片。

优选的，所述储水箱和和工作主体之间通过连接支架相连接。

优选的，所述储水箱左端下方设有补水口。

优选的，所述工作主体上方右端安装有云台摄像机。

优选的，所述动力装置和散热器下端安装有履带行走装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种多功能智能化除草机器人，安装有云台摄像机，多关节机械臂，太阳能电池板，GPS导航装置，履带行走装置，可旋转切换刀片，E3200信息处理器，PLC电控装置，云台摄像机和E3200信息处理器的安装，使得机器人正确识别杂草，并通过多关节机械臂直接将杂草从地面拔起，太阳能电池板的安装，解决了能源不足的问题，同时也起到节能环保的作用，可旋转切换刀片的安装，可根据地面杂草类型选择不同刀片进行除草，GPS导航装置的安装，使得本发明，可进行实时定位，位置信息得到监控，确保除草工作的顺利进行，履带行走装置的安装，可以自由的在各种复杂的地形使用，另外，本发明采用智能化数控操作系统，功能多元化，将除草与浇水智能化结合在一起，也可以根据农业生产需求，选择一种操作或两种操作，一体化的操作流程，大大降低了劳动强度，节省人力，物力的成本，极大地提高了工作效率，降低了农药污染，有利于农林生态环境的保护。

附图说明

图1为本发明一种多功能智能化除草机器人结构图；

图2为本发明一种多功能智能化除草机器人供水装置内部结构图；

图3为本发明一种多功能智能化除草机器人工作主体内部结构图；

图4为本发明一种多功能智能化除草机器人多关节机械臂内部结构图。

图中：1-供水装置；2-连接支架；3-工作主体；4-进水漏斗；5-云台摄像机；6-多关节机械臂；7-履带行走装置；8-太阳能电池板；9-蓄电池；10-散热器；11-动力装置；12-出水管；13-喷头；14-补水口；15-储水箱；16-进水管；17-控制面板；18- GPS导航装置；19-E3200信息处理器；20-PLC电控装置；21-固定装置；22-活动螺旋装置；23-上机械臂；24-伸缩装置；25-下机械臂；26-可旋转切换刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种多功能智能化除草机器人，包括供水装置1、工作主体3和多关节机械臂6，供水装置1内部安装有储水箱15，储水箱15通过吸水管16与进水漏斗4连接，进水漏斗4下方安装有出水管12，出水管12末端下方安装有喷头13，能够快速的对其进行 喷水操作，有效的抑制除草过程中的的灰尘，提供良好的工作环境，工作主体3由蓄电池9、散热器10、动力装置11、控制面板17、 GPS导航装置18、 E3200信息处理器19、 PLC电控装置20构成，E3200信息处理器19一端安装有PLC电控装置20，E3200信息处理器19一侧安装有GPS导航装置18，GPS导航装置18一端安装有控制面板17，动力装置11一端安装有散热器10，散热器10一端安装有蓄电池9，蓄电池9一端安装有太阳能电池板8，相互配合，能够有效的进行除草工作，多关节机械臂6由固定装置21、活动螺旋装置22、上机械臂23、伸缩装置24、下机械臂25和可旋转切换刀片26构成，固定装置21通过活动螺旋装置22与上机械臂23转动连接，上机械臂23通过伸缩装置24与下机械臂25弹性连接，下机械臂25的一端安装有可旋转切换刀片26，能够快速的进行除草工作。

储水箱15和和工作主体3之间通过连接支架2相连接，储水箱15左端下方设有补水口14，能够快速的进行补水操作，保证设备运行的正常，工作主体3上方右端安装有云台摄像机5，使得机器人正确识别杂草，并通过多关节机械臂6直接将杂草从地面拔起，动力装置11和散热器10下端安装有履带行走装置7，设备能够快速的移动，达到除草的目的。

具体使用方式：本发明工作中，使用者首先将储水箱15通过补水口14补满水，然后打开控制面板17并设置好程序，动力装置11和散热器10开始工作，带动履带行走装置7工作，机器人开始移动，工作正式开始，首先，云台摄像机5将拍摄的画面传输给E3200信息处理器19，E3200信息处理器19根据拍摄的画面，做出正确的判断，确认杂草信息，并通过电信号传输到PLC电控装置20中，PLC电控装置20带动多关节机械臂6，多关节机械臂6中的活动螺旋装置22开始调节上机械臂23，根据地面的高度使用拉伸装置24，调节下机械臂25的长度，根据地面杂草的类型使用旋转切换刀片26进行除草，除草工作完成后，储水箱15中的水通过进水管16进入到进水漏斗4中，在出水管12的作用下通过喷头13将水喷出，浇水工作完成，此时整体工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。