一种基于无人机的除草机的利记博彩app

本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的除草机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用。利用无人机进行喷洒作业在植保领域较为常用，即在无人机上设置喷杆和药箱，在无人机飞行时向作物喷洒作业，从而代替人工劳作。

目前在进行草坪修整时，基本还都是采用工人直接使用割草机进行除草，劳动强度较大，而且噪音大，如果能够利用无人机与除草机结合，将能够在很大程度上降低劳动强度。但是目前的割草机有一个旋转头和驱动马达，无法直接和无人机相连，而且无人机有起落架，割草时如果起落架与地面接触，则无法实现割草工作，因此，割草机与无人机的连接问题是实现无人机割草的主要问题。

此外，众所周知，在进行割草时，刀片剪切草梗会产生刺鼻的气味，如果能够在割草时去除该气味，将达到更好的割草效果，减少割草时对周围环境的影响。

经过检索发现，现有技术中存在无人机除障的相关技术方案，例如中国专利CN201521022943，申请日：2015年12月10日，该申请案公开了一种无人机锯片切割式除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安装推杆电机和第二摄像头，本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。该申请方案锯片位于无人机内部，且无法调高，无法应用于割草。

中国专利申请号：201520607118.0，申请日：2015年8月13日，发明创造名称为：一种激光除草飞行器，该申请案公开了一种激光除草飞行器，包括飞行器本体、横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、云台、摄像机、激光器、控制模块和电池；飞行器本体与横向电动旋转轴连接，横向电动旋转轴与纵向电动旋转轴连接，纵向旋转轴与云台连接，控制模块与横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、摄像机、激光器连接、电池连接；控制模块集成了图像识别模块和空间坐标定位模块；摄像机与控制模块双向数据通信。该方案用于单独除杂草，而不是用于草坪的修整。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中人工除草劳动强度大的不足，提供了一种基于无人机的除草机，本实用新型可直接利用无人机进行草坪的修整，并能在修整时喷洒水液，从而缓解除草时散发的刺鼻气味，使用效果好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于无人机的除草机，包括无人机本体、割草机构和浇溉机构，所述的无人机本体的起落架上连接有割草机构，该割草机构中的支架一端通过调节机构与起落架连接，支架另一端安装刀片；所述浇溉机构用于喷洒水液。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的调节机构包括调接架和铰接座，所述铰接座与起落架铰接连接；所述调接架固定在起落架上，调接架上设有至少2个调节孔，通过螺栓轴把支架固定在不同的调节孔上，调节刀片的高度和倾斜角度。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的调节机构包括调接架和铰接座，所述铰接座与起落架铰接连接；所述调接架上安装有舵机，在起落架上对应位置安装有齿条，舵机上的齿轮与齿条配合。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的支架安装刀片的一端设置有电机固定座，该电机固定座下部安装割草电机，刀片安装在割草电机的转轴上。

作为本实用新型更进一步的改进，割草电机上安装有防护罩，该防护罩安装在靠近起落架一侧。

作为本实用新型更进一步的改进，在起落架上还固定有电池保护盒，为割草机构供电的电池放置在电池保护盒内。

作为本实用新型更进一步的改进，所述浇溉机构包括水箱和喷头，所述水箱安装在无人机本体的底板下方，喷头固定在起落架上，水箱和喷头通过软管相连通。

作为本实用新型更进一步的改进，所述水箱为棱台状，水箱的截面向下逐渐变小。

作为本实用新型更进一步的改进，所述喷头通过卡箍连接在起落架上。

作为本实用新型更进一步的改进，在起落架上固定横杆，把喷头安装在横杆上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种基于无人机的除草机，把割草机构安装在无人机本体的起落架上，则通过操控无人机便可控制割草区域，不再需要人工直接背负割草机进行除草，降低了工人劳动强度；而且使无人机的发展更好的应用到农林植物的保护上，自动化程度更高；

(2)本实用新型的一种基于无人机的除草机，在无人机本体上安装了浇溉机构，在浇溉机构中可装入清新剂，在除草作业时，割草机构的持续工作会使周围空气弥漫着刺鼻的草青味，常常会使人产生呕吐感，而所安装的浇溉机构则可以在割草后喷洒清新剂，从而去除或缓解草青味，减少对空气的影响；

(3)本实用新型的一种基于无人机的除草机，在割草机构上设置调节机构，该调节机构可以是手动调节或者电动调节，两种调节方式均能够调节刀片的高度和倾斜角度，从而能够适应不同深度和不同地貌处草坪的修整；

(4)本实用新型的一种基于无人机的除草机，在起落架上还固定有电池保护盒，为割草机构供电的电池放置在电池保护盒内，割草机构所用电池与无人机本体的电池分开放置，从而保证续航能力；此外，电池与割草机构分别位于起落架的两侧，尽最大程度降低无人机重心，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于无人机的除草机的结构示意图；

图2为本实用新型中带有调节孔的割草机构的结构示意图；

图3为本实用新型中利用舵机调节的割草机构的结构示意图；

图4为本实用新型中浇灌机构的结构示意图；

图5为本实用新型中电池保护盒的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、无人机本体；101、起落架；2、割草机构；201、支架；202、割草电机；203、刀片；204、电机固定座；205、调接架；206、铰接座；3、浇灌机构；301、水箱；302、喷头；303、卡箍；4、电池保护盒；401、保护盒底盒；402、盒盖；403、电线通孔；404、魔术贴；405、转轴；406、固定螺丝孔。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种基于无人机的除草机，主要由无人机本体1、割草机构2和浇溉机构3等组成，无人机本体1的上方为飞行器控制系统和螺旋桨等部件，并由底板支撑，底板下方为起落架101，该无人机本体1可通过遥控来控制其飞行路线。

在起落架101上连接有割草机构2，该割草机构2中的支架201一端通过调节机构与起落架101连接，支架201另一端突出于无人机本体1一侧，在支架201这一端安装刀片203，用于割草。具体地，如图2所示，支架201安装刀片203的一端设置有电机固定座204，该电机固定座204下部安装割草电机202，刀片203安装在割草电机202的转轴上。

无人机本体1的起落架用于支撑整个装置，所以起落架101的底端应该低于刀片203的位置。但如果两者差距过大，在进行割草时起落架101会与地面接触，造成位置干涉，刀片203无法进行割草。因此刀片203距离起落架101底端有0.5～4cm的距离差。对于草坪上长势较高的草，其修剪要求较低，起落架101距离地面有一定的高度，可以直接进行修整；而对于高度较低的草，无人机本体1无法在地面保持飞行状态进行草坪修整，需要通过调节机构调整刀片203的高度。

参看图2，本实施例中的调节机构包括调接架205和铰接座206，两者有一定间距，间距距离与起落架101上的两支脚距离相同，铰接座206与起落架101右侧的一支脚铰接连接，支架201可以绕铰接轴转动。调接架205固定在起落架101上，这里所述起落架不限于支脚，也可以是起落架上的横梁；调接架205上设有4个调节孔，在支架201上设置有腰型孔，在进行调节时，使腰型孔与不同位置的调节孔对应，然后用螺栓紧固，这可以使刀片203的位置下调，并且具有一定的倾斜度角度，而起落架距离地面的高度可以相对更高，能够在贴近地面位置进行草坪修整。

众所周知，在除草作业时，割草机构的持续工作会使周围空气弥漫着刺鼻的草青味，常常会使人产生呕吐感，为了解决该问题，本实施例在无人机本体1上安装了浇溉机构3，该浇溉机构3可向外喷洒水液。在进行除草工作时，通过浇溉机构3向外喷洒空气清新剂，从而可去除或缓解空气中草青味，减少对周围环境的空气影响。此外，还可以用浇溉机构进行施药、施肥等工作，使用方便。

实施例2

结合图3，本实施例的一种基于无人机的除草机，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中的铰接座206与起落架101铰接连接；调接架205上安装有舵机，在起落架101上对应位置安装有齿条，舵机上的齿轮与齿条配合，当齿轮转动时，会相对齿条移动，进而会带动支架201上、下移动。该调节方式是用舵机直接驱动，并利用齿轮锁紧，相对于手动调节自动化程度更高，使用更方便。

进一步地，在割草电机202上安装有防护罩，该防护罩安装在靠近起落架101一侧。在进行割草作业时，由于刀片的高速转动，被切割掉的草梗会顺着刀片旋转方向被甩到无人机一侧，增加防护罩后，草梗被防护罩挡住，在失去惯性后下落，从而能够对无人机本体形成很好的保护。

实施例3

结合图4，本实施例的一种基于无人机的除草机，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于：浇溉机构3包括水箱301和喷头302，所述水箱301安装在无人机本体1的底板下方，水箱301为棱台状，水箱301的截面向下逐渐变小，一方面可保证无人机晃动时底部有充足的水液，另一方使水液充分向下流动。喷头302固定在起落架101上，该喷头302通过卡箍303与起落架101连接。水箱301和喷头302通过软管相连通，则能够把水箱内的水液向外喷洒。

进一步地，还可在起落架101上固定横杆，把喷头302安装在横杆上。通过横杆进行固定时可以安装多个喷头，具有更宽的喷洒面积，适合喷洒药液时使用。

实施例4

结合图5，本实施例的一种基于无人机的除草机，其基本结构与实施例3相同，其不同之处在于：在起落架101上还固定有电池保护盒4，为割草机构2供电的电池放置在电池保护盒4内，且电池保护盒4位于起落架上远离刀片的一侧。

电池保护盒4底部的保护盒底盒401上有固定螺丝孔406，用于固定电池保护盒4，盒盖402通过转轴405连接在保护盒底盒401上部，可实现多角度转动，电池放置在保护盒底盒401中，保护盒底盒401侧壁开设有电线通孔403，用于疏通电线。保护盒底盒401上表面的魔术贴404能够把盒盖402粘合，可以有效的防水及避免飞行时产生震动。

保护盒中所放置的电池主要是为割草机构与浇溉机构供电，从而把无人机本体的供电系统与其他部分分割，进行单独供电，有效的保证了无人机本体的续航能力。而且保护盒的位置设置可以与割草机构的切割部分进行平衡，有助于提高飞行的稳定性。

具体使用时，操控人员现场作业，通过遥控器操控无人机本体，可根据地形选择行进路线，灵活性高，割草机构与浇溉机构开关设置在遥控器上，两者开关独立操作，需要使用时才可以打开，无人机飞至作业地点时，启动割草机构与浇溉机构，刀片开始在电机的带动下工作，喷头将水箱送来的水喷洒入空中。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。