本发明涉及一种农田地表残膜回收作业的机械，尤其是一种适用于夹指链式残膜回收机的曲柄摇杆清杂装置，属于农业机械装备领域。
背景技术：
覆膜栽植技术因其高效增收等优点被广泛应用于农作物种植，但在提高作物产量的同时，也出现了地膜残留的问题。残留在农田里的地膜对土壤环境造成了严重的污染，而且滞留在土壤的残膜对农作物生长产生了不利的影响，最终导致农作物的减产，使农户遭受了巨大的经济损失，因此残膜回收成为农业亟需解决的重要课题。
目前，国内已经研制出多种类型的残膜回收机具，从市场及参考文献来看，迄今现有残膜回收机械在地膜回收方面各有其优点与不足。但是具体到各个收膜作业环节时，影响各类机具作业的一大关键问题在于田间作业环境比较复杂，地面杂物种类多种多样，很难使各类收膜部件直接发挥作用。所以，在残膜回收过程中一个棘手的难题就是残膜回收过程中残膜与杂物难以分离，进而使得已回收后的残膜含杂量较多，并且难以再次利用。因此，针对现有夹指链式残膜回收机，研制一种清杂效果好、简单可靠的清杂装置具有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决夹指链式残膜回收机膜杂难以分离的问题，提供一种适用于夹指链式残膜回收机的曲柄摇杆清杂装置。该机构具有结构简单、作业效率高、回收残膜含杂率低等特点。
本实用新型涉及一种夹指链式残膜回收机的曲柄摇杆清杂装置，包括清杂刮板、摇杆架、摇杆轴、曲柄轴、套筒和曲柄架，其特征在于摇杆架有两套，平行设在清杂刮板下侧前部，摇杆轴设在摇杆架下侧，套筒有三个，并列套在曲柄轴上并设在清杂刮板下侧后部，曲柄架有两套，分别设在曲柄轴两端，所述的摇杆架由摇杆、连接板和定位销组成，上述连接板有两个，设在清杂刮板下侧前部，摇杆设在两个连接板之间并由定位销联接，所述曲柄架由曲柄和驱动轴组成，上述曲柄设在曲柄轴端部，驱动轴设在曲柄外侧后部。
所述的曲柄后部可以添加重块。
本实用新型工作过程如下：机组作业时，传动系统带动收膜装置和清杂装置工作，当挂在夹指上的残膜被夹在夹指与收膜链之间向上输送时，驱动轴带动曲柄做整周转动，同时摇杆往复摆动，使得清杂刮板同时做往复摆动，当清杂刮板在摆动过程中碰撞到被夹指夹持的残膜时，残膜上的杂物会受到振动而被抖落，从而实现残膜清杂作业。
本实用新型具有结构简单、作业效率高、回收残膜含杂率低等优点，能满足夹指链式残膜回收机的清杂要求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图中标示1为清杂刮板，2为摇杆，3为连接板，4为定位销，5为摇杆轴，6为曲柄轴、7为套筒、8为曲柄、9为驱动轴。
具体实施方式
实施例1：
参照主视图，为一种夹指链式残膜回收机的曲柄摇杆清杂装置，包括清杂刮板（1）、摇杆架、摇杆轴（5）、曲柄轴（6）、套筒（7）和曲柄架，其特征在于摇杆架有两套，平行设在清杂刮板（1）下侧前部，摇杆轴（5）设在摇杆架下侧，套筒（7）有三个，并列套在曲柄轴（6）上并设在清杂刮板（1）下侧后部，曲柄架有两套，分别设在曲柄轴（6）两端，所述的摇杆架由摇杆（2）、连接板（3）和定位销（4）组成，上述连接板（3）有两个，设在清杂刮板（1）下侧前部，摇杆（2）设在两个连接板（3）之间并由定位销（4）联接，所述曲柄架由曲柄（8）和驱动轴（9）组成，上述曲柄（8）设在曲柄轴（6）端部，驱动轴（9）设在曲柄（8）外侧后部。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于所述的曲柄（8）后部可以添加重块。