本实用新型涉及一种打药机喷头，具体为一种可以自动摇摆的打药机喷头，属于农业机械领域。
背景技术：
打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。打药的器械也由传统的人工打药逐渐演变成现在的机械自动化打药，现在的打药机为了提高打药的效率，喷臂往往都会设计的比较长，虽然这样覆盖的面积大，但是由于机械本身变大，大致操作和运输都不是很方便，也有一些植物在打药机的直喷下可能会使果实掉落，给农户造成损失，为了解决这些问题，我们提出了一种可以自动摇摆的打药机喷头。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动摇摆的打药机喷头。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种可以自动摇摆的打药机喷头，包括喷头架和四连杆结构，所述喷头架为中空四边柱，所述喷头架前端设有曲面开口，所述喷头架位于曲面开口的一端设有喷头滑槽，所述喷头滑槽为圆弧形，所述喷头架后端设有圆形开口，所述圆形开口固定连接中空圆柱接头，所述中空圆柱接头外表面设有螺纹，所述四连杆结构设置在喷头架的内部，所述四连杆机构的机架固定在喷头架上，所述四连杆机构的摇杆顶端设有喷头，所述喷头在喷头滑槽内滑动，所述喷头连接供液管。
进一步的，所述四连杆机构为曲柄摇杆机构，所述四连杆机构的曲柄与电机连接，所述电机固定在喷头架的外壳上。
进一步的，所述喷头上设有滑键，所述喷头通过滑键与喷头滑槽滑动连接。
进一步的，所述喷头架通过中空圆柱接头与打药机的喷臂螺纹连接。
进一步的，所述打药机的供液管从中空圆柱接头内部进入喷头架并连接喷头。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过四连杆机构中的曲柄摇杆机构可以实现摇杆的左右摆动，从而使固定在摇杆上的喷头跟着一起摆动，可以避免打药时果实的掉落而且使药液喷洒的更加均匀。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的一种可以自动摇摆的打药机喷头结构示意图；
图中：1、喷头架；2、曲面开口；3、喷头滑槽；4、中空圆柱接头；5、摇杆；6、喷头；7、供液管；8、曲柄；9、电机；10、滑键。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种可以自动摇摆的打药机喷头，包括喷头架1和四连杆结构，所述喷头架1为中空四边柱，所述喷头架1前端设有曲面开口2，所述喷头架1位于曲面开口2的一端设有喷头滑槽3，所述喷头滑槽3为圆弧形，所述喷头架1后端设有圆形开口，所述圆形开口固定连接中空圆柱接头4，所述中空圆柱接头4外表面设有螺纹，所述四连杆结构设置在喷头架1的内部，所述四连杆机构的机架固定在喷头架1上，所述四连杆机构的摇杆5顶端设有喷头6，所述喷头6在喷头滑槽3内滑动，所述喷头6连接供液管7。
所述四连杆机构为曲柄摇杆机构，所述四连杆机构的曲柄8与电机9连接，曲柄摇杆机构可以通过曲柄8的转动带动摇杆5的摆动，从而使固定在摇杆5上的喷头6一起摆动，所述电机9固定在喷头架1的外壳上，电机9连接曲柄8，为曲柄8提供动力，所述喷头6上设有滑键10，所述喷头6通过滑键10与喷头滑槽3滑动连接，使摇杆5摆动时更加平稳，所述喷头架1通过中空圆柱接头4与打药机的喷臂螺纹连接，所述打药机的供液管7从中空圆柱接头4内部进入喷头架1并连接喷头6。
需要说明的是，本实用新型一种可以自动摇摆的打药机喷头工作原理为：实用新型通过四连杆机构中的曲柄摇杆机构可以实现摇杆5的左右摆动，从而使固定在摇杆5上的喷头6跟着一起摆动，可以避免打药时果实的掉落而且使药液喷洒的更加均匀。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。