浇水自动式车架的利记博彩app

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种浇水自动式车架。

背景技术：

农作物在移栽及天气干旱时，需浇施水肥，以提高移栽成活率和作物产质量。目前，大都使用水泵或者人工挑水进行浇灌，如用水泵抽水灌溉需要铺设很长的管道，并且拉出电源为水泵供电，增加了灌溉的工作量和成本；如用人工挑水的方式进行浇灌，常出现浇水量不够、劳动强度大、用工成本高的问题，不能满足作物正常生长需要，影响农户种植效益的提升。

此外，北方农田面积大，通常使用水管从水源引水，但是水管的牵引过程中容易褶皱，堵塞水管，在浇水完成后，水管内残留的流动水沉重，搬移水管费时费力。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种浇水自动式车架，通过在车架上安装中心转盘和固定杆，水管卡合在中心转盘的第二固定杆之间，按下启动开关，控制器会根据压力传感器的检测数据向电机发出转动指令，自动卷绕水管或展开水管，解决了田地浇水需要搬动水管，而且水管褶皱堵塞水管的问题，具有省时省力不需人工拖动的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种浇水自动式车架，所述浇水自动式车架包括底板、中心转盘、左支腿和右支腿，左支腿和右支腿安装在底板的底部，左支腿和右支腿的底部安装有万向轮，中心转盘通过转轴活动安装在底板上，转轴连接有电机，电机安装在底板的下方连接蓄电池，中心转盘的中心设有两个第二固定杆，水管的内部管口卡合在第二固定杆之间，水管成卷放置在中心转盘上，电机连接有控制器，控制器连接有启动开关、暂停开关和反向开关，启动开关、暂停开关和反向开关安装在底板的端部把手上，中心转盘上安装有多个连接到控制器的压力传感器。

上述车架中，所述在底板的下方设有固定层，电机和蓄电池分别放置固定在固定层内。所述中心转盘的边缘设有四个对称的第一固定杆，第一固定杆设置在中心转盘上，随中心转盘的转动而转动，成卷的水管放置在第一固定杆内。所述在一个第一固定杆旁边设有第三固定杆，第三固定杆距离最近的第一固定杆之间的距离大于水管使用时的直径。所述在一个第一固定杆的旁边设有第四固定杆，第四固定杆距离最近的第一固定杆之间的距离小于水管使用的直径。所述两个第二固定杆包括横固定杆和竖固定杆，横固定杆上安装有第一压力传感器，竖固定杆上安装有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器连接到控制器上。

本发明有益效果是:本发明提供一种浇水自动式车架，水管卡合在中心转盘的第二固定杆之间，按下启动开关，控制器会根据压力传感器的检测数据向电机发出转动指令，自动卷绕水管或展开水管，人力只需推动车架运动既可，省时省力。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的浇水自动式车架的工作原理框图。

图2是本发明的具体实施方式的浇水自动式车架的俯视图。

图3是本发明的具体实施方式的侧视图。

图中1、底板；2、中心转盘；3、左支腿；4、右支腿；5、万向轮；6、把手；7、支撑柱；8、第一固定杆；9、第二固定杆；10、第三固定杆；11、第四固定杆；12、电机；13、蓄电池；14、固定层；15、横固定杆；16、竖固定杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

浇水自动式车架，如图1-3所示，包括底板1、中心转盘2、左支腿3和右支腿4，左支腿3和右支腿4安装在底板1的底部，左支腿3和右支腿4的底部安装有万向轮5，底板1的右端端部设有把手6，把手6上设有螺纹方便着力，方便推动车架在田间移动，底板1的右端底部设有两个对称的支撑柱7，支撑柱7位于右支腿4的右侧，支撑柱7的高度小于右支腿4的高度，方便抬起车架不会擦地，影响移动，抬起把手6即可推动车架运动，放下把手6车架由支撑柱7和支腿稳定在地面上。

中心转盘2通过转轴活动安装在底板1上，转轴连接有电机12，电机12安装在底板1的下方，电机12连接有控制器，控制器连接有启动开关、暂停开关和反向开关，启动开关、暂停开关和反向开关安装在底板1的端部把手6上，控制电机的转动、暂停呵反向转动，电机的旁边安装有蓄电池13用来给电机提供动力，为了方便固定，在底板1的下方设有固定层14，电机12和蓄电池13分别放置固定在固定层14内，安全可靠。中心转盘2可以在底板1内转动，在中心转盘2的边缘设有四个对称的第一固定杆8，第一固定杆8设置在中心转盘2上，随中心转盘2的转动而转动。中心转盘2的中心设有两根有间距的第二固定杆9，两根第二固定杆9用来固定水管的管口，管口放置在第二固定杆9之间，不能运动，所以第二固定杆9之间的距离可以根据管口的宽度设置。在四个第一固定杆8之一的一个第一固定杆8旁边设有第三固定杆10，第三固定杆10距离最近的第一固定杆8之间的距离大于水管使用时的直径，在第一固定杆8的旁边设有第四固定杆11，第四固定杆11距离最近的第一固定杆8之间的距离小于水管使用的直径大于水管的空闲时的厚度。

使用时，成卷的水管放置在底板1的中心转盘2上，水管的内部管口固定在第二固定杆9之间，水管最外侧的管口可以放置在第三固定杆10和第一固定杆8之间或者放置在第一固定杆8和第四固定杆11之间。浇水需要使用水管的时候，散开水管、引流用，这时，水管的外部管口放置在第三固定杆10和第一固定杆8之间，第三固定杆10和第一固定杆8之间的距离大于水管使用时的直径，展开快、不会混乱。推动车架，中心转盘2转动就可以展开水管，浇水工作完成，需要收起水管的时候，把水管的一个管口(简称内部管口)卡合在第二固定杆9之间位于底板1上，水管放置在第四固定杆11和第一固定杆8之间，这样中心转盘2转动就能收起水管，由于底板1和地面之间具有高度差，内部管口连接的水管随中心转盘2转动收起水管的时候，底板1和地面之间的高度差就会使得水管内的水自动向下流出，而且第四固定杆11距离最近的第一固定杆8之间的距离小于水管使用的直径大于水管的空闲时的厚度，所以第四固定杆11和第一固定杆8之间的间隙就会收缩挤压水管，更加有利于水管内的水流流出，有利于水管的体积挤压只剩下厚度缠绕在以第二固定杆9为中心的中心转盘2上。

两个第二固定杆9的安装是相互垂直的，之间留有空隙，水管的内部管口能够卡合在第二固定杆9之间，第二固定杆9占据的空间少，卡合方便，管口处的水管穿过第二固定杆9之间的空隙，由上向下放置就好，成卷的水管成功放置固定在中心转盘2之上。为了区分两个第二固定杆，水平状态的称之为横固定杆15，竖直状态的称之为竖固定杆16，在横固定杆15与竖固定杆16的空隙交界处设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器安装在横固定杆15的尾端，第二压力传感器安装在竖固定杆16的尾端，用来检测水管给两个压力传感器的压力发送到控制器。在第三固定杆10上设有第三压力传感器，第三压力传感器用来检测第三固定杆10和距离最近的第一固定杆8是否有水管，从而决定是收水管还是放水管，在第四固定杆11上设有第四压力传感器，压力传感器连接在控制器上，发送检测到的压力信号到控制器，控制器根据压力传感器的检测信号判断水管在第三固定杆10或第四固定杆11内，是收水管还是放水管。第三压力传感器受力，表示水管在第三固定杆10内，展开水管状态，展开后的水管管口还可以放置在第二固定杆9之间相互连接，不会影响水流进行，第四压力传感器受力表示水管在第四固定杆内，收起水管状态。

控制器中设有判断单元，输入压力检测信号到判断单元，根据第一、第二压力传感器的大小，判断水管的缠绕方向，受力大的一面为缠绕面，即第一压力传感器的信号大于第二压力传感器的信号，横固定杆受力大，绕横固定杆缠绕，为顺时针方向，第二压力传感器的信号大的情况表示逆时针方向，然后控制器根据第三压力传感器和第四压力传感器的信号判断是展开水管还是收起水管。

具体的情况包括五种状态：(1)第一压力传感器和第四压力传感器有信号，表示水管需要缠绕，管口只是卡合在第二固定杆内，没有手动缠绕，按下启动开关，电机带动中心转盘默认顺时针转动，缠绕水管在中心转盘上。(2)第一压力传感器信号大于第二压力传感器，第三压力传感器信号大于第四压力传感器，表示水管已经顺时针缠绕在第二固定杆上，需要继续展开水管，按下启动开关，控制器发出顺时针转动指令，电机顺时针转动，中心转盘展开水管。(3)第一压力传感器信号大于第二压力传感器，第三压力传感器信号小于第四压力传感器，表示表示水管已经顺时针缠绕在第二固定杆上，需要继续收起水管，按下启动开关，控制器发出逆时针转动指令，电机逆时针转动，中心转盘收起水管。(4)第一压力传感器信号小于第二压力传感器，第三压力传感器信号大于第四压力传感器，表示水管已经逆时针缠绕在第二固定杆上，需要继续展开水管，按下启动开关，控制器发出逆时针转动指令，电机逆时针转动，中心转盘展开水管。(5)第一压力传感器信号小于第二压力传感器，第三压力传感器信号小于第四压力传感器，表示水管已经逆时针缠绕在第二固定杆上，需要继续收起水管，按下启动开关，控制器发出顺时针转动指令，电机顺时针转动，中心转盘收起水管。运行的时候，如果发现转动方向错误，可以按下暂停开关，电机停止转动，然后按下反向开关，电机改变转动方向，继续工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。