本发明涉及一种车钻一体车身能够升降的拖拉机式新型山坡地打坑机械。
(二)
背景技术:
目前,公知的农村退耕还林的山坡地,坡度均大于20度以上,我国现有的轮式拖拉机是四轮水平固定而不能变角升降的,在大于20度以上的山坡地上是无法进行作业的,在坡度大的耕地或造林地上植树造林只能靠人工挖坑,中小型拖拉机即使能够在20度以上山坡地上进行打坑,由于拖拉机的车体不具备单侧升降功能,与山坡地地面坡度是平行的,所以打出的树坑是斜坑,达不到打直坑的要求。
(三)
技术实现要素:
为解决20~35度山坡地拖拉机能够上去打坑造林问题,本发明提供了一种车钻一体车身能够升降的拖拉机式新型山坡地打坑机,它具备车身四角都能够分别升降功能,在山坡地上进行作业时,利用前后四个回转升降支臂总成,在液压油缸的作用下,可以实现车身的单侧升降,把低处一侧的车身升高,把高处一侧降低,使拖拉机整体在山坡地上处于水平状态,由于打坑钻体总成是固定在拖拉机机身尾部上的,于车体容于一身,所以钻头尖部与山坡地形成了一定的角度,在山坡地上打出的树坑是直坑,由于本发明具有车身四角都能够升降,所以在凹凸不平的特殊地势上也能够打坑植树,利用拖 拉机打坑能让人们从繁重的体力劳动中解放出来。
本发明解决其技术问题的技术方案是:从拖拉机整体车身连接上采用前桥无架连接方式,采用的是拖拉机前部分为一个独立的构造体,包括液压油缸固定支架总成、行走摆动器固定板、行走方向摆动器滑动扳、与前后车体连接的三角形连接板,前桥总成和回转升降支臂总成等、液压油缸固定支架与行走摆动器固定板采用焊接,形成上窄下宽的梯型(如图3-2),行走摆动器固定板上设有摆动器空心轴与行走方向摆动器滑板套连接,组成一个行走摆动器总成,用一个U型卡子固定在前桥半轴管上,三角形车架连接板分别焊在行走摆动器滑动板上下45°角的直边上。左右边采用长方形钢板焊接,形成高500mm宽650mm的多边形,突出的三角连接板与机车前部三角形连接板上下连接,在前后桥叉速器两边半轴的端部分别设有回转升降支臂总成,回转升降支臂总成内设有主动双排齿轮和被动双排齿轮,采用花键槽与叉速器花键半轴连接,升降支臂总成内部的两个双排齿轮,采用双排链条连接,升降臂的从动齿轮分别与拖拉机的4个轮轱半轴花键轴连接,四个前后车轮的驱动力就是从前后桥叉速器传给叉速器半轴,半轴带动回转升降支臂主动双排齿轮转动,再通过双排链条把动力传给回转升降支臂的从动双排齿轮,再由回转升降支臂的从动齿轮带动拖拉机的轮轱旋转(前后桥动力输出原理一样)回转升降支臂的升降是通过液压油缸顶杆实现的,把液压油缸的一头与设在拖拉机前脸的液压油缸支架固定轴连接,下部与回转升降支臂总成上的液压油缸顶杆固定轴连接,当需要车身升起或降落时,通过操作液压分配器,液压油缸顶杆推动回转升降支臂总成向下转动,4个回转升 降支臂以与叉速器半轴连接处为轴,以前后四个车轮为移动支点,通过操作液压分配器,液压油缸顶杆推动升降支臂总成向下转动,带动车轮向前转动,这时车体随着升降支臂的向下转动向后移动,指止回转升降支臂总程转到160度角时为车体的最高升点,相反,液压油缸顶杆把升降支臂总成拉回到原点时,带动车轮向后转动,车身向前移,车身降到低点。
本发明的有益效果是:如今,在山坡地上挖坑造林全靠大量的人工来完成,其原因是国内现有的中小型拖拉机由于车身与车底盘采用是四个轮子水平固定方式,在山坡地上车体倾斜度太大,不适合在20~35度山坡地上行走作业,即使在山坡地上作业,整车与山坡地的坡度是平行关系,打出的树坑是斜坑,也不符合直坑的标准,本发明是采用液压回转升降支臂总程和叉速器的联动升降技术,在山坡地上作业时,它利用液压和回转升降支臂总程的转动可以把低的一侧升高,高的一侧降低,使整个车身在山坡地上处于水平状态行走作业。由于打坑的钻体与车体是容于一身的,钻头落地点与山坡地的坡度形成一锐角,所以打出的树坑是直坑。与国内中小型拖拉机后悬挂式打坑机相比优点突出。
(四)附图说明
图1是本发明的总装配图
图2机械动力传动平面图
图3液压油缸固定架与行走摆动器组合体立体图
图3-1行走摆动器固定板与液压油缸固定支架平面图
图3-2是行走摆动器固定板平面图
图4是行走摆动器总成立体图
图4-1是行走摆动器活动滑板平面图
图4-2是行走转向器平面图
图5前后桥与回转升降支臂总成平面图
图5-1回转升降支臂总成剖面图
图5-2是回转升降支臂双排链条平面图
图6是拖拉机底盘架子立体图
图6-1是拖拉机架子平面图
图6-2是拖拉机架子侧示图
图7是钻体总成平面图
图7-1钻杆总成剖面图
图7-2钻杆外体剖面图
图7-3是螺旋式钻头平面图
图8是后桥动力输出齿轮箱总成平面图
图9是皮带传动总成
(五)具体实施方式
一种车钻一体车身能够升降的拖拉机式新型山坡地打坑机,对照附图详细说明,在图1中可以看出,本发明由图2机械动力传动平面图;图3液压油缸固定支架与行走摆动器组合体立体图;图4是行走摆动器总成立体图;图5前后桥与回转升降支臂总成平面图;图6是拖拉机底盘架子立体图;图7是钻体总成平面图;图8是后桥动力输出齿轮箱总成平面图等组成。下面对照总成图图号及零部件图详细说明。
在图2中(1)柴油机发动的动力通过离合器(2)传给变速箱(3)通过花键轴和万向节(10)直接与分动箱总成(4)连接,通过操作分动箱(4)后桥操作杆一部分动力通过分动箱轴(17)传给齿轮箱(5)再由齿轮箱(5)传给后桥叉速器总成(6)通过操作分动箱(4)前桥操作杆另一部分动力通过传动轴(7)和万向节(8)传给前桥叉速器(9),在变速箱的右侧面,通过斜齿把动力传给皮带轮齿轮箱总成(11)在皮带轮齿轮箱前后侧分别设一个花键轴连接孔,前孔是直接与液压油泵(10)连接,后侧孔通过两头花链轴(12)与带动钻体三角皮带轮的主动轮(13)花键槽连接,三角皮带轮的主动轮(13)通过三角皮带(14)与钻体离合器式皮带轮(15)连接,从而带动钻杆旋转,钻杆的停止和旋转是通过钻体离合器皮带轮(15)实现分离。
在图3液压油缸固定支架与行走摆动器组合体立体图的分部图3-1中(1)是液压油缸支架上横梁,在横梁上两头分别焊接着液压油缸连接轴孔(2)在固定支架的中下部设有空心行走摆动器固定轴(3)在行走摆动器空心轴的两侧分别设有连接螺丝折装孔(4)、在固定支架的立柱(5)的下方两侧分别设有车身升降限位器(6),在固定支架下端设有与前桥半轴管连接的固定卡子(7)使行走摆动器与液压缸固定支架总成牢固地固定在前桥半轴管上。
在分部图3-2中行走摆动器固定板平面图中,(1)行走摆动器固定板上以行走摆动器空心轴套(3)的中心点,在垂直线和平行线上,等距分别设有4个行走摆动固定轴(2),图3-1和图3-2等用焊接相连形成一个整体。
图4是行走摆动器总成立体图,在图4的分部图4-1行走摆动器 活动滑板平面图中,在活动滑板上(1)设有转向滑动限位孔(2)与图3-2行走摆动器固定板上的(2)摆动器固定轴对应组合,在图4-1活动滑板(1)的中心设有摆动器固定轴套(3)与图3-2行走摆动器固定板上的摆动器固定轴(2)连接并用锁母锁紧,图4-2前桥转向三角形连接板(1)与图4-1行走摆动器活动滑板(1)采用焊接固定在图4-1行走摆动器活动滑板的上边和下边的对应位置,图4-2前桥转向三角形连接板的上下连接孔分别与图6的(1、2)车架子三角连接板上的连接孔用锁子连接。
在图5前后桥总成平面图中,动力是通过叉速器总成(9)传给花键半轴的,再通过花键半轴传给回转升降支臂总成(1)的,通过回转升降支臂总成(1)的齿轮轴再把动力传给轮轱半轴,从而带动车轮旋转。左右侧的动力输出原理都一样,回转升降支臂总成的升降及动力输出的结构关系通过图5-1加以说明,在图5中叉速器总成(9)的动力,通过半轴把动力传给回转升降支臂总成内的(1)双排花键齿轮,再通过双排链条(3)把动力传给回转升降支臂的从动双排花键齿轮(5)车轮轱花键半轴与回转升降支臂总成内的从动双排齿花键齿轮连接,从而把动力传给车轮。
回转升降支臂总成的升降是把拖拉机车身升高和降低的关键,其原理和过程如下:首先在图5回转升降支臂总成(1)的内侧设有液压油缸顶杆连接轴(8),液压油缸是倒置式使用,油缸的底端与设在液压油缸支架与摆动器固定板总成图3上的液压油缸连接孔(2)相连,液压油缸的顶杆与图5的回转升降支臂总成的(8)液压油缸连接轴连接,通过操作液压分配器液压油缸顶杆推动回转升降支臂总成 向下转动,图5前后桥总成中的回转升降支臂总成(1)利用叉速器(9)的单边能够叉速旋转的原理。以叉速器花键半轴与回转升降支臂总成(1)的连接点为回转升降支臂总成(1)的转动轴和支撑车身升降的支点,以车轮为移动支点,当回转升降支臂总成(1)在液压油缸顶杆的推动下,回转升降支臂总成(1)向下转动,同时带动前后车轮移动,拖拉机身随着回转升降支臂的向下转动而升高。反之当液压油缸顶杆拉回回转升降支臂总成(1)时拖拉机身随着回转升降支臂总成(1)的回位而降低。能够实现拖拉机身升降的主要核心技术是“三联动技术”,即液压油缸顶杆推拉回转升降支臂总成(1)回转运动,回转升降支臂总成(1)带动叉速器半轴作回转运动和带动车轮向前后转动,从而才能实现拖拉机身能够单侧、双侧前后都能分别升高和降底的目的,为我国中小型轮式拖拉机能在35度以下山坡地上打直坑造林作业提供了奇缺的机械设备。“利用三联动”原理实现了拖拉机机身升高或降低技术,该技术属于国内首创。
在图6拖拉机车架子立体图中,三角形转向连接板(1、2)上设有连接孔与图4-2上的④转向连接孔采用锁子连接,后车架侧示图6-2中的(6)为车架子的主梁,在主梁上设有与后桥半轴管固定的U型卡子(7)把车架子固定在后桥半轴套上。
在图7中(1)为钻杆润滑油缸防尘罩与润滑油缸(2)用螺丝连接留有间隙排气,在润滑油缸(2)的中上部设有润滑油循环油管(3)在润滑油缸(2)的下部设有润滑油面显示孔(4)润滑油缸底部用螺丝与扇型齿总成(5)连接,在扇型齿总成的左侧设有离合器式三角皮带轮(6)与锥型齿花键半轴(7)连接,锥型齿与扇型齿总成(5) 里的扇型齿咬合(详见图7-1的(8),在扇型齿总成(5)的顶部和底部分别设有压力轴承(4、6),(详见图7-1),在扇型齿总成(5)的底部设有液压油缸固定支架详见图7中的(18)与扇型齿总成(5)螺丝连接,液压油缸(8)的上头与扇型齿总成上的固定支架连接,下端与固定在钻杆套上的开口固定卡子(15)连接,在扇型齿总成(5)的底部连接着钻杆外滑动套(13)在钻杆外滑动套的右侧上角开有润滑油进出孔(11),在滑动套(13)的右下部也同样设有润滑油进出孔(14)循环油管(3)和循环油管(12)是采用焊接方式与上油缸和下钻杆滑动套连接。
在图7-2钻杆总成剖面图中可以看出,六楞钻杆(1)的上头为六楞型,从扇型齿总成(5)的底部出去的是圆形钻杆(8),也就是钻杆的上头为六楞型,下头为圆型,钻杆的六楞穿过扇型齿中间的六楞槽,动力通过离合器式三角皮带轮图7中的(6)带动锥型齿轴(7)旋转,在图7-1锥型齿(8)带动扇型齿(5)旋转,扇型齿(5)再带动六楞型钻杆旋转,图7-2中的(1)钻杆上下往复运动时挤压润滑油通过循环油管图7中的(3)和(12)进行上下循环流动,保证扇型齿总成和钻杆的上下往复动的润滑。
从图7-1钻体总成剖面图中可以看出扇型齿总成内部的结构布局,在扇型齿上设有钻杆六楞套(2)与图7-2六楞钻杆(1)配合。
在图7-2钻杆滑动内套上下两头分别设有压力轴承(3)和(5)采用螺纹锁母(2)锁紧,钻杆的下头设有压力轴承台(6)和油封(4),钻杆(9)通过锁母(2)牢固的固定在钻杆滑动内套上,在钻杆的下头设有螺纹式接头(7)与图7-3螺旋式钻头的(1)螺纹式连接,在 图7中的液压油缸(8)的顶杆推拉作用下钻杆做上下滑动,钻杆滑动套图7-1(2)随着钻杆做上下滑动,六楞形钻杆(1)在液压油缸顶杆的推拉作用下,沿着扇型齿的六楞槽同样做上下滑动。
在图8中传动齿轮(2)上设有花键槽连接孔(3)与图2中的分动箱(4)上的动力输出轴(17)花键连接,传动齿轮(2)和齿轮(5)是齿合传动,齿轮(5)与图2中的叉速器传动轴花键轴连接,动力传动是由图2中的分动箱(4)通过动力输出轴17直接传给图8中的传动齿轮(2)再传给齿轮(5)通过齿轮(5)直接传给后桥叉速器。