用于移动装置的低电力定位技术的利记博彩app
【专利说明】用于移动装置的低电力定位技术
[0001] 相关申请案的交叉参考
[0002] 本申请案主张2013年11月6日申请的标题为"用于移动装置的低电力定位技术"的 第61/900,892号美国临时申请案的权益，所述申请案的内容W全文引用的方式并入本文。
【背景技术】
[0003] 全球导航卫星系统(GNSS)接收器已经并入到众多装置中，包含例如移动电话、平 板计算机、卫星导航系统和其它便携式装置等移动装置。GNSS接收器也已并入到例如毫微 微小区等无线接入点和陆地收发器中，W为无线接入点或陆地收发器提供精确位置信息。
[0004] 可利用GNSS信号用于定位的例如移动电话、平板计算机和其它此类装置等移动装 置常常由于此类装置的机载电池的有限大小而面临电力约束。GNSS定位方法可对移动装置 的电池寿命具有显著影响。举例来说，在常规GNSS接收器中，执行导航W实现所需的准确性 且优化与GNSS接收器相关联的电力消耗W提供所需的准确性。然而，在其中与获得移动装 置的位置相关联的电力消耗与位置确定的准确性相比更重要的情形中此方法是次优的。对 此问题的常规方法是降低GNSS接收器的准确性要求W减少GNSS接收器的电力消耗。然而， 在GNSS信号条件的可变性质的前提下，此方法可能不均匀地有效。在GNSS信号条件不良的 情况下即使准确性要求已经降低，GNSS接收器也可能超过所需的电力消耗。举例来说，在密 集地建造的城市环境中，GNSS信号可至少部分地被环境中的建筑物和其它结构阻挡，运可 造成准确性降级。因此，GNSS接收器可消耗更多电力尝试从足够数目的GNSS人造卫星(SV) 获取信号W能够确定移动装置的位置。
【发明内容】
[0005] 根据本发明的一种用于管理移动装置的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的电力 消耗的实例方法包含:基于位置不确定性(PUNC)和时间不确定性(TUNC)导出所述GNSS接收 器的GNSS捜索窗;基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS人造卫星(SV)的信号的资源 而选择GNSS捜索模式，其中与同所述GNSS捜索模式相关联的GNSS捜索的执行相关联的估计 电力消耗不超过针对所述GNSS接收器指定的电力消耗限制;使用所述GNSS捜索模式进行所 述GNSS捜索；W及至少部分地基于所述GNSS捜索的结果估计所述移动装置的位置。
[0006] 此方法的实施方案可包含W下特征中的一或多者。确定与所述移动装置的所述位 置相关联的所述PUNC，且其中基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自SV的信号的所述资源 而选择所述GNSS捜索模式包含至少部分地基于所述PUNC而选择所述GNSS捜索模式。其中估 计所述移动装置的所述位置包含至少部分地基于所述GNSS捜索的结果估计所述移动装置 的所述位置。其中针对所述GNSS接收器指定的所述电力消耗限制包含在预定时间周期中的 平均电力消耗限制。其中选择所述GNSS捜索模式包含从低不确定性模式和高不确定性模式 选择所述GNSS捜索模式，所述低不确定性模式与较小捜索窗和较高工作循环相关联，所述 高不确定性模式与较大捜索窗和较低工作循环相关联。其中基于所述GNSS捜索窗和可用于 捜索来自GNSS SV的信号的所述资源从所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所 述GNSS捜索模式包括基于传感器数据信息和GNSS信号强度信息中的至少一者选择所述低 不确定性模式。其中基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS SV的信号的所述资源从 所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式包含：响应于支持所述 GNSS捜索窗所需的所述估计电力消耗小于或等于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所 述资源而选择所述低不确定性模式作为所述GNSS捜索模式；W及响应于支持所述GNSS捜索 窗所需的所述估计电力消耗大于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所 述高不确定性模式作为所述GNSS捜索模式。响应于在所述GNSS接收器处支持所述GNSS捜索 窗所需的所述估计电力消耗超出可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源预定阔值 而在不使用所述GNSS捜索的结果的情况下估计所述移动装置的所述位置。使用所述GNSS捜 索的结果估计所述移动装置的所述位置进一步包含:从除所述GNSS接收器外的至少一个额 外位置相关信息源获得额外位置估计信息；W及使用所述GNSS捜索的所述结果和所述额外 位置估计信息估计所述移动装置的所述位置。其中所述额外位置估计信息包含来自接近于 所述移动装置的至少一个陆地无线收发器的信号信息和来自与所述移动装置相关联的至 少一个运动传感器的信号信息中的至少一者。其中针对所述GNSS接收器指定的所述电力消 耗限制是从在所述移动装置上运行的应用程序接收。其中在所述移动装置上运行的所述应 用程序经配置W接收来自所述移动装置的用户的输入且基于来自所述移动装置的所述用 户的所述输入设定所述电力消耗限制。其中针对所述GNSS接收器指定的所述电力消耗限制 是基于在所述移动装置上运行的至少一个应用程序的准确性要求而确定。其中针对所述 GNSS接收器指定的所述电力消耗限制是至少部分地基于所述移动装置是否正在从外部电 力源或从与所述移动装置相关联的电池接收电力而确定。其中针对所述GNSS接收器指定的 所述电力消耗限制可经指定为硬限制或软限制，所述方法进一步包括在其中响应于确定所 述GNSS捜索将超过所述硬限制而不进行所述GNSS捜索的低电力状态中操作所述GNSS接收 器。其中所述电力消耗限制与所述GNSS接收器的电力预算相关联，且选择所述GNSS捜索模 式包含选择与超过针对所述GNSS接收器指定的所述电力消耗限制但不超过所述GNSS接收 器的所述电力预算的估计电力消耗相关联的GNSS捜索模式。
[0007] 根据本发明的一种用于管理移动装置的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的电力 消耗的设备包含：用于基于位置不确定性(PUNC)和时间不确定性(TUNC)导出所述GNSS接收 器的GNSS捜索窗的装置;用于基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS人造卫星(SV)的 信号的资源而选择GNSS捜索模式的装置，其中与同所述GNSS捜索模式相关联的GNSS捜索的 执行相关联的估计电力消耗不超过针对所述GNSS接收器指定的电力消耗限制；用于使用所 述GNSS捜索模式进行所述GNSS捜索的装置；W及用于使用所述GNSS捜索的结果估计所述移 动装置的位置的装置。
[0008] 此设备的实施方案可包含W下特征中的一或多者。所述用于选择所述GNSS捜索模 式的装置包括用于从低不确定性模式和高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式的装置，所 述低不确定性模式与较小捜索窗和较高工作循环相关联，所述高不确定性模式与较大捜索 窗和较低工作循环相关联。所述用于基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS SV的信 号的所述资源从所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式的装 置包含：用于响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所述估计电力消耗小于或等于可用于同时 捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述低不确定性模式作为所述GNSS捜索模式的 装置；W及用于响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所述估计电力消耗大于可用于同时捜索 来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述高不确定性模式作为所述GNSS捜索模式的装 置。用于响应于在所述GNSS接收器处支持所述GNSS捜索窗所需的所述估计电力消耗超出可 用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源预定阔值而在不使用所述GNSS捜索的所述结 果的情况下估计所述移动装置的所述位置的装置。针对所述GNSS接收器指定的所述电力消 耗限制是基于W下各项中的一或多者而确定:从在所述移动装置上运行的应用程序接收的 输入、在所述移动装置上运行的所述应用程序的准确性要求、用户输入，W及指示所述移动 装置是否正在从外部电力源接收电力的信息。
[0009] 根据本发明的一种移动装置，其用于补偿管理所述移动装置的全球导航卫星系统 (GNSS)接收器的电力消耗，所述移动装置包含:有形非暂时性计算机可读存储器；多个模 块，其包括存储在所述有形非暂时性计算机可读存储器中的处理器可执行代码;处理器，其 连接到所述存储器且经配置W存取存储于所述存储器中的所述多个模块;低电力定位方法 模块；W及位置确定模块。所述低电力定位模块经配置W基于位置不确定性(PUNC)和时间 不确定性(TUNC)导出所述GNSS接收器的GNSS捜索窗，基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来 自GNSS人造卫星(SV)的信号的资源而选择GNSS捜索模式，其中与同所述GNSS捜索模式相关 联的GNSS捜索的执行相关联的估计电力消耗不超过针对所述GNSS接收器指定的电力消耗 限制，W及使用所述GNSS捜索模式进行所述GNSS捜索。所述位置确定模块经配置W至少部 分地基于所述GNSS捜索的结果估计所述移动装置的位置。
[0010] 此移动装置的实施方案可包含W下特征中的一或多者。所述低电力定位方法模块 经配置W从低不确定性模式和高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式，所述低不确定性模 式与较小捜索窗和较高工作循环相关联，所述高不确定性模式与较大捜索窗和较低工作循 环相关联。所述低电力定位方法模块经配置W :响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所述估 计电力消耗小于或等于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述低不确 定性模式作为所述GNSS捜索模式；W及响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所述估计电力消 耗大于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述高不确定性模式作为所 述GNSS捜索模式。所述位置确定模块经配置W :响应于在所述GNSS接收器处支持所述GNSS 捜索窗所需的所述估计电力消耗超出可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源预定 阔值而在不使用所述GNSS捜索的结果的情况下估计所述移动装置的所述位置。所述低电力 定位方法模块经配置W基于W下各项中的一或多者而确定针对所述GNSS指定的所述电力 消耗限制:从在所述移动装置上运行的应用程序接收的输入、在所述移动装置上运行的所 述应用程序的准确性要求、用户输入，W及指示所述移动装置是否正在从外部电力源接收 电力的信息。
[0011] 根据本发明的一种非暂时性计算机可读媒体，其上存储有用于管理移动装置的全 球导航卫星系统(GNSS)接收器的电力消耗的计算机可读指令，包含经配置W致使计算机进 行W下操作的指令:基于位置不确定性(PUNC)和时间不确定性(TUNC)导出所述GNSS接收器 的GNSS捜索窗;基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS人造卫星(SV)的信号的资源而 选择GNSS捜索模式，其中与同所述GNSS捜索模式相关联的GNSS捜索的执行相关联的估计电 力消耗不超过针对所述GNSS接收器指定的电力消耗限制;使用所述GNSS捜索模式进行所述 GNSS捜索；W及至少部分地基于所述GNSS捜索的结果估计所述移动装置的位置。所述经配 置W致使所述计算机选择所述GNSS捜索模式的指令包含经配置W致使所述计算机从低不 确定性模式和高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式的指令，所述低不确定性模式与较小 捜索窗和较高工作循环相关联，所述高不确定性模式与较大捜索窗和较低工作循环相关 联。所述经配置W致使所述计算机基于所述GNSS捜索窗和可用于捜索来自GNSS SV的信号 的所述资源从所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所述GNSS捜索模式的指令 包含经配置W致使所述计算机进行W下操作的指令:响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所 述估计电力消耗小于或等于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述低 不确定性模式作为所述GNSS捜索模式；W及响应于支持所述GNSS捜索窗所需的所述估计电 力消耗大于可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述高不确定性模式作 为所述GNSS捜索模式。经配置W致使所述计算机响应于在所述GNSS接收器处支持所述GNSS 捜索窗所需的所述估计电力消耗超出可用于同时捜索来自GNSS SV的信号的所述资源预定 阔值而在不使用所述GNSS捜索的结果的情况下估计所述移动装置的所述位置的指令。
[0012] 下文描述系统和方法的运些特征和其它优点W及所述系统和方法的各种示范性 实施例的结构和操作。
【附图说明】
[0013] 图1是可实施本文所论述技术的实例网络架构的框图。
[0014] 图2是可用W实施图1中说明的移动装置的移动装置的框图。
[0015] 图3是说明图2中所展示存储器的功能模块的图2中所说明的移动装置的功能框 图。
[0016] 图4是用于管理移动装置的GNSS接收器的电力消耗的过程的流程图。
[0017]图5是用于选择GNSS捜索模式的过程的流程图。
[0018] 图6是用于选择GNSS捜索模式的另一过程的流程图。
[0019] 图7是用于从低不确定性捜索模式和高不确定性捜索模式选择GNSS捜索模式的过 程的流程图。
[0020] 图8是用于从多个GNSS捜索模式选择GNSS捜索模式的过程的流程图。
[0021] 图9是用于使用替代源模式进行移动装置的位置确定的过程的流程图，所述替代 源模式使用来自除GNSS接收器外的源的位置信息。
【具体实施方式】
[0022] 本文掲示低电力定位方法化PP^O技术，其中可指定最大GNSS电力要求且优化GNSS 接收器的定位精度W满足指定电力要求。本文所掲示的技术包含经优化GNSS捜索策略的使 用。本文所掲示的LPPM技术也可利用可用W导出移动装置的位置的额外信息，所述额外信 息不是从接收自GNSS卫星的信号导出。举例来说，可用W确定移动装置的位置的额外信息 可包含来自包含在移动装置中的微机电系统(MEMS)传感器的信号、由移动装置接收的外部 来源的位置信息、从无线陆地收发器接收的信号的信号测量值，和/或其它信息。 幽]实例网络环境
[0024]图1是可适合于实施本文论述的技术的实例网络架构的框图。本文所说明的特定 配置仅是其中可使用本文所掲示的技术的一个网络配置的实例。此外，此网络架构的实施 方案可包含本文未说明且为清楚起见而已经省略的额外元件。
[0025]移动装置120可经配置W包含GNSS接收器，所述GNSS接收器经配置W接收且测量 来自一或多个卫星170的信号且获得卫星的伪距离测量。卫星170可为全球导航卫星系统 (GNSS)的部分，所述系统可为美国全球定位系统(GPS)、欧洲伽利略系统、俄罗斯GLONASS系 统或一些其它GNSSXNSS接收器还可经配置W检测且接收来自属于一个W上GNSS系统的卫 星170的信号。举例来说，卫星170a可属于GI^系统，而卫星170b可能属于伽利略系统。虽然 本文所说明的实例网络架构说明仅两个卫星170,但其它实施方案可具有或多或少的卫星 可用，且对移动装置120可见的卫星的数目可取决于移动装置的当前地理位置和卫星170的 轨道。
[00%] 移动装置120还可经配置W测