微波消融导管、手柄、及系统的利记博彩app
【专利说明】微波消融导管、手柄、及系统 【背景技术】 技术领域
[0001 ]本发明涉及外科手术器械，更具体地，涉及用于相对于经外侧管状构件插入的内 侧管状构件移动该外侧管状构件的手柄。
[0002] 相关技术的讨论
[0003] 在肺科医疗领域中常见的介入手术是气管镜术，其中气管镜经患者的鼻或嘴被插 入气道。气管镜的结构大致上包括一根细长柔性管，该柔性管通常包含三种元件：用于通过 连接到外部光源的光纤照亮气管镜末梢远侧的区域的照明组件;用于从气管镜的远侧末梢 回传视频图像的成像组件;可以插入器械的内腔或延伸工作通道，包括但不限于置放器械 (例如，导丝）、诊断器械(例如，活检工具）以及治疗器械(例如，治疗导管，或者激光的、冷冻 的、射频的、或微波的组织治疗探头）。气管镜的远侧末梢是可操纵的。转动被设置在气管镜 手柄处的操纵杆，这能致动使所述末梢沿一个或多个方向偏转的操控机构。
[0004] 由肺科专家(也被称为气管镜专家)实施气管镜术，且通常在诸如肺癌、呼吸道狭 窄、以及肺气肿这样的病情的诊断和治疗中使用。通常由至少两个人完成气管镜术:气管镜 专家和至少一个助手，通常是护士。在典型的手术期间，气管镜专家一只手握持气管镜手 柄，另一只手握持气管镜管。气管镜专家通过转动偏转杆和推拉管在肺部内操纵气管镜的 远侧末梢。当末梢到达目标后，器械被插入延伸工作通道以完成诊断或治疗手术。
[0005] 在器械的插入和操作期间，气管镜的远侧末梢应当在目标处被保持稳定。将气管 镜固定在合适位置需要两只手，插入和致动器械需要一到两只以上的手。通常，气管镜专家 松开气管镜以插入和致动器械。完成一台需要两个人的手术通常较贵，而且出错的可能性 增大。因此，需要修改手术以使得它可以由单手或双手完成，如果可能的话。
[0006] 另外，因为配合气管镜使用的所有器械都必然是细长的，所以这些器械在不被支 撑时无法保持形状。因此，单手无法或难以快速地将器械插入气管镜内。尽管可以通过一手 保持护套的端部另一手保持器械来容易地解决这个问题，但这在手术的实施期间又要求其 他的空手。
[0007] 在特殊的手术期间（例如，微波消融和组织活检），导管或延伸工作通道可以通过 延伸工作通道被插入，从而能前进到非常远的以及具有对于气管镜而言过小的内腔直径的 部位。器械可以通过导管或延伸工作通道插入，从而实施活检或消融手术。当前用于从导管 伸出手术器械或者在置放手术器械后缩回导管的系统和方法需要至少两个人来操纵包括 气管镜在内的所有系统元件。
[0008] 所以，需要一种能实现导管和手术器械的单手致动的设备，从而空出另一只手来 操纵气管镜。另外，需要一种配合气管镜使用且能实现气管镜和相关工具的单人操作的支 架。为探针和导管提供支架从而在手术期间允许单人操纵导管、探针、以及气管镜也是有利 的。
【发明内容】
[0009] 在本发明的一个方案中，一种用于在第二管状构件上纵向移动第一管状构件的手 柄包括手柄本体、鼻锥、锁定机构、以及回缩控制器。鼻锥具有套管和外壁，并在两者之间限 定了控制器通道。鼻锥在手柄本体上在伸出和回缩位置之间是可移动的。锁定机构具有用 于有选择地将鼻锥固定在伸出和回缩位置的锁定和未锁定位置。回缩控制器包括被定位在 鼻锥的控制器通道内的指状物，并具有用于在锁定和未锁定位置之间切换所述锁定机构以 及用于在伸出和回缩位置之间移动所述鼻锥的相对于鼻锥的第一和第二位置。
[0010] 在多个方案中，当鼻锥处于伸出位置且回缩控制器处于第一位置时，锁定机构处 于锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
[0011] 在部分方案中，当鼻锥处于伸出位置且回缩控制器处于第二位置时，锁定机构处 于未锁定位置，从而使鼻锥可相对于手柄本体移动。当鼻锥到达回缩位置后，锁定机构切换 到锁定位置以将鼻锥固定在回缩位置。
[0012] 在某些方案中，当鼻锥处于回缩位置且回缩控制器处于第二位置时，锁定机构处 于锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
[0013] 在特殊方案中，当鼻锥处于回缩位置且回缩控制器处于第一位置时，锁定机构处 于未锁定位置，从而使鼻锥可相对于手柄本体移动。当鼻锥到达伸出位置后，锁定机构可以 切换到锁定位置以将鼻锥固定在伸出位置。
[0014] 在多个方案中，回缩控制器的第二位置在回缩控制器的第一中位置的近侧。锁定 机构可以被设置在限定于外壳本体中的槽内。锁定机构可以包括具有保持板的锁定销。锁 定销可以偏压离开被限定于外壳本体中的槽，从而使保持板将锁定销保持在槽内。鼻锥的 套管可以限定第一和第二开口，从而在鼻锥处于伸出位置、且锁定销处于锁定位置时，使锁 定销被设置在第一开口内。另外，在鼻锥处于回缩位置、且锁定销处于锁定位置时，锁定销 可以被设置在第二开口内。
[0015] 在本发明的另一个方案中，一种手术系统包括具有近端和远端的延伸工作通道、 限定了贯通通道的手柄、回缩控制器、以及被设置在手柄的贯通通道内的导管组件。手柄包 括限定了贯通通道的近侧部分的外壳本体、被连接到延伸工作通道的近端的鼻锥、锁定机 构、以及回缩控制器。鼻锥具有套管和外壁，并在两者之间限定了控制器通道。鼻锥限定了 与延伸工作通道连通的贯通通道的远侧部分。鼻锥在外壳本体上在伸出位置和回缩位置之 间可纵向地移动。锁定机构具有锁定位置和未锁定位置，用于选择性地将鼻锥固定于伸出 位置和回缩位置。回缩控制器包括被定位在鼻锥的控制器通道内的指状物。回缩控制器具 有相对于鼻锥的第一和第二位置，用于在锁定和未锁定位置之间切换锁定机构，还用于在 伸出和回缩位置之间移动鼻锥。导管组件包括被定位在贯通通道的近侧部分内的导管座以 及从导管座延伸穿过手柄的鼻锥且穿过延伸工作通道的消融探针。当手柄处于伸出位置 时，消融探针的远端被设置在延伸工作通道内，以及当手柄处于回缩位置时，消融探针的远 端被定位在延伸工作通道的远端的远侧。
[0016] 在多个方案中，导管座将冷却剂管和天线组合到消融探针内。导管座可以包括被 定位套在导管结构的外表面上的调节螺母。外壳部分可以限定接收调节螺母的螺母凹部， 从而将消融探针纵向地固定到外壳部分。调节螺母具有螺纹，从而与导管座的外表面上的 螺纹配合，以允许相对于外壳部分精细地调节消融探针的长度。当鼻锥处于伸出位置时，消 融探针的远端可以被定位在延伸工作通道的远端内。当鼻锥处于回缩位置时，消融探针的 远端可以被定位在延伸工作通道的远端的远侧。
[0017] 在本发明的另一个方案中，一种组装外科手术系统的方法包括将导管组件定位在 限定于手柄外壳本体的第一半体内的通道的第一部分的一半内，利用被定位在限定于外壳 本体的第二半体内的通道的第一部分的一半内的导管组件将手柄外壳本体的第二半体固 定到外壳本体的第一半体，从而形成外壳本体，将手柄的鼻锥在外壳本体的远侧部上滑动， 以及将回缩控制器的指状物插入被限定在鼻锥的套管和外壁之间的控制器通道内。鼻锥限 定了用于接收导管组件的探针的通道的第二部分。
[0018] 在多个方案中，将导管组件定位在限定于外壳本体的第一半体内的通道的第一部 分的第一半体内包括:将调节螺母定位在限定于外壳本体中的螺母凹部内，从而调节从外 壳本体朝远侧伸出的探针的长度。所述方法还可以包括：围绕导管座的螺纹部分转动调节 螺母，从而将从外壳本体朝远侧伸出的探针的长度固定。在外科手术系统的使用期间，将外 壳本体的第二半体固定到外壳本体的第一半体可以阻止调节从外壳本体朝远侧伸出的探 针的长度。
[0019] 在本发明的另一个方案中，一种支架系统包括导轨、下支架、以及器械支架。导轨 具有上端和下端，并在两者之间限定了纵轴线。下支架被配置成接收气管镜的一部分，且选 择性地将气管镜相对于导轨固定。器械支架被可滑动地设置在导轨上，且选择性地可锁定 到导轨。器械支架被配置成可释放地连接到插入穿过气管镜的手术器械，从而将手术器械 的一部分相对于气管镜的位置固定。
[0020] 在多个方案中，器械支架包括夹持臂和夹持臂套环。夹持臂套环可以滑动地设在 导轨上。夹持臂可以包括从夹持臂套环伸出的器械指状物。器械指状物可以限定被配置成 可释放地连接到手术器械的器械通道。器械支架可以包括具有锁定凸轮的锁定臂。夹持臂 套环可以包括凸轮表面，锁定凸轮被配置成在锁定臂处于锁定位置时将夹持臂套环的凸轮 表面压缩在导轨上，从而将器械支架锁定到导轨。在锁定位置，器械支架可以容易地相对于 导轨被锁定。
[0021] 在部分方案中，下支架限定了被配置成接收导轨下端的导管开口。支架系统可以 包括被定位在导轨开口内包含螺纹部分的套环。支架系统可以包括螺纹地套装在套环的螺 纹部分上的紧固构件，从而将套环压缩在导轨的下端上，进而将导轨固定到下支架。
[0022] 在某些实施例中，下支架包括从导轨垂直伸出的一对支撑指状物。支撑指状物之 间可以限定支撑开口。支撑指状物可以被配置成围绕气管镜压缩支撑开口，从而相对于气 管镜固定下支架。
[0023] 在本发明的另一个方案中，一种外科手术系统包括气管镜、延伸穿过气管镜的延 伸工作通道、经延伸工作通道插入的细长手术器械、以及用于相对于气管镜支撑该细长手 术器械的支架系统。支架系统包括导轨、下支架、以及器械支架。导轨具有上端和下端，并在 两者之间限定了纵轴线。下支架被固定到导轨的下端和气管镜，从而将导轨固定到气管镜。 器械支架可滑动地设置在导轨上，且可选择性地锁定到导轨。器械支架可释放地连接到细 长手术器械的第一部分，从而将细长手术器械的该第一部分相对于气管镜的位置固定。
[0024] 在多个方案中，细长手术器械的第二部分相对于气管镜可移动。细长手术器械的 第二部分可以被固定到延伸工作通道的近端，从而使延伸工作通道相对于气管镜和细长手 术器械的第一部分可移动。细长手术器械的第一部分包括延伸穿过细长手术器械的第二部 分和延伸工作通道的消融探针。
[0025] 在部分实施例中，延伸工作通道包括被固定到气管镜的伸缩的延伸工作通道手 柄。当操控伸缩延伸工作通道手柄时，气管镜和被支架系统固定到气管镜的细长手术器械 与伸缩延伸工作通道手柄协同运动。
[0026] 在本发明的另一个方案中，一种将细长手术器械定位在目标组织附近的方法包括 将细长手术器械插入延伸工作通道内，将支架系统固定到气管镜，将细长手术器械的一部 分连接到支架系统，从而将细长手术器械的所述部分固定到气管镜，以及操纵延伸工作通 道的一部分，从而使气管镜、细长手术器械、以及支架系统与延伸工作通道的所述部分协同 运动。细长手术器械可以具有在其远端附近的可定位引导件。延伸工作通道穿过被定位在 患者气道内的气管镜。
[0027] 在多个方案中，操纵延伸工作通道的一部分包括操纵延伸工作通道的被连接到气 管镜的伸缩延伸工作通道手柄。
[0028] 在部分方案中，将支