技术编号:9927104
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在我国,水下作业主要是依赖于人和简单的潜水器,复杂、危险的水下环境对人的生命安全造成较大威胁。现有的潜艇式ROV机器人,上升和下潜大多通过改变本体在水中的浮力来实现,而且通常只有一到两个动力推动器,反应时间慢,不够机动灵活,虽然机器人能实现一定角度的旋转,但控制繁琐,稳定性差。因此,市场上继续一种改善水下机器人工作效率的新型机器人。发明内容发明目的为了克服现有的潜艇式ROV机器人控制繁琐,反应时间慢,不够机动灵活,稳定性差的问题,提供一种可在提供动力输出的...
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