技术编号：9854713
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人关节，特别涉及一种两自由度并联喷涂机器人关节。技术背景随着汽车工业的迅速崛起，汽车自动化喷涂技术也得到了快速发展，由于喷涂机器人的高度柔性化特点，喷涂机器人在自动化喷涂领域得到了广泛应用。目前喷涂机器人一般多为六自由度串联机器人，串联机器人具有较大的工作空间，但其积累误差大，不利于嗔涂精度的提尚。然而并联机构相对串联机构具有无累积误差、精度尚、动态响应好等优点，可应用于高精度操作机器人。但并联机构的工作空间普遍较小，严重制约了并联机构在...
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