技术编号:9750238
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,具体而言,涉及一种机器人终端行驶路线偏差的纠正方法及装置。背景技术移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,其集中了传感器技术、信息处理技术、人工智能技术等多学科的研究成果,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的日益完善,移动机器人得到了越来越广泛的应用,如应用于搬运、喷漆、焊接等作业中。路径规划是移动机器人的一个重要组成部分,它的任务是在具有障碍物环境里按照一定的评价标准,寻找一条...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。