技术编号：9574555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种基于角速率的飞翼布局无人机控制律，具体涉及一种角速率控制 律和航路跟踪制导律。背景技术 飞翼布局无人机在导弹拦截、突防打击等方面具有重要的应用价值，小展弦比、大 后掠的气动布局提高了其飞行速度和响应能力，同时也扩大了飞行速度和高度的变化范 围，对飞行控制律提出更高的要求。随着飞行高度增加，空气越来越稀薄，从而导致飞机自 身的阻尼力矩也越来越小。这样一来，飞机自身角运动的阻尼将下降，机头出现摆动现象， 使得飞机难以完成瞄准和射击等任务。因此必...
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