技术编号:9496029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及微创外科手术医疗设备,具体涉及一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器。背景技术在传统微创手术中需要助手把持内窥镜为主治医生提供视觉引导,这种手术实施方式造成医生手-眼协调性差、且助手长时间的把持内窥镜容易疲劳而引起的手术图像的不稳定。为解决这个问题,近些年来,机器人技术广泛应用到微创手术中,由此发展起来的机器人辅助微创手术通过手术机器人的末端执行器来替代医生把持手术器械、替代助手把持内窥镜,医生可控制末端执行器运动来完成手术图像视野的变换,这种...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。