技术编号：9340260
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋监测活动日益增加，一些特殊形式的水下航行器应运而生，比如ARGO浮标、水下滑翔器等，这些水下航行器往往对航速要求不高，甚至需要悬浮水中作业，在很低的航速甚至是零航速情况下，不要求转向速度，转向所需力矩很小。而水下航行器受水体干扰，其方向会发生改变，因此需要不断修正自己的方向，又或者因为作业任务的需要，水下航行器要主动改变方向，无论是被动的方向修正，还是主动的改变方向，水下航行器需要合适的装置和方法来实现转向功能。—般水下航行器采用重心调节转向、推进...
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