技术编号：9234775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一般在使用机器人将工件搬运到机床的情况下，在工件加工完成后从机床向机器人控制装置输出工件更换请求信号，机器人接收该工件更换请求信号后开始工件的更换准备动作。但是，在接收工件更换请求信号后开始工件的更换准备动作的情况下，在工件的更换准备动作中，机床不进行加工而成为待机的状态，机床的运转率下降。对此，已知一种装置(例如参照日本特开2005-149216号公报)，即在工件的加工开始前开始通过机器人进行工件的更换准备动作，在更换准备动作结束后，直到结束工件的加工后...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。