技术编号：9216417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 由于执行机构饱和因素，大多数系统都面临着控制输入约束。在状态反馈控制器 设计时，如果单纯优化性能指标而不考虑控制输入约束的限制，获得的控制器往往是高增 益的，在系统运行过程中，这样的闭环系统很容易违背约束，而一旦违背约束，期望的系统 性能就可能得不到保证，严重时系统会失去稳定性。同时对许多工业系统来说，广泛存在的 系统不确定性也是系统性能恶化甚至不稳定的主要因素。结合稳定性和二次性能要求的不 确定线性系统鲁棒保性能控制得到了广泛的关注。考虑控制输入约束的...
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