技术编号:8970553
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在自动化生产线中和很多民用智能中物料传输采用六轴机器人配套端拾器来实现,一般在端拾器拾取到零件或物品后,需要将零件或物品水平旋转180°才能实现传送,从而造成了移动速度慢,占用空间大等缺点,影响了生产效率,同时对间距变化的适应性也不好。实用新型内容为解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种机器人第七轴系统,该系统提供了一种能够水平直线或曲线运动、移动速度快、适应自动化生产线和民用智能搬运与配送快换上下料、具有高的机器人的位置精度、运动精度,适...
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