技术编号：8535910
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，在很多领域的机械化生产中，机械手已经得到了广泛的应用。机械手替代人工的重复性操作，极大地提高了生产效率并降低了人工生产成本。然而，在一些对精度要求较高的产品的生产中，机械手还是存在着操作不够精准的问题。例如，在电路板上进行贴片组装时，要求将贴片非常精确地放置于电路板的预设位置。而采用机械手自动抓取并放置贴片时，由于存在对机械手的控制线路误差、机械手自身的机械抖动等较难避免的问题，可能会导致机械手将贴片放置于电路板上时的放置角度出现误差，而机械手并非操...
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