技术编号:8281810
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种飞行控制算法,特别是一种用于共轴双旋翼无人直升机的飞行控 制算法,属于航空。背景技术 无人直升机由于其具备起降便捷、定点悬停、机动性强的特点,因此作战用途广 泛,具有非常可观的作战潜力和发展前景。国外开展无人直升机研制比较早的国家有美国、 英国、加拿大、德国等。其中美国上世纪50年代就开始研究无人直升机,60年代QH-50A反 潜遥控直升机试飞成功,在越南战争中美国陆军就使用QH-50D无人直升机执行侦察、战场 监视、炮兵目标观测等任务。由...
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