技术编号：8251146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种位置伺服系统，特别涉及一种并联方式的六自由度转台位置伺服 系统。背景技术 并联六自由度转台是具有重大经济价值的高精尖实验设备。最早的空间六自由 度并联机器人是1965年D. Stewart提出并研制的。6-SPS机构即著名的Stewart平台机 构。与传统的串联式多自由度运动机构相比，它具有承载能力强，刚度好，无积累误差，精度 高等优点。根据上、下各六个球较相对分布的不同，该机构可分为多种类型，其运动学已有 许多学者进行了研究。70年代初，...
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