履带式起重机、用于下车装拆的控制系统及控制方法技术资料下载

技术编号:8096428

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专利摘要。本发明公开了一种工程机械及用于工程机械下车装拆的控制方法、控制系统,该控制方法包括主车架以及至少两个用于将所述主车架顶起的伸缩缸,该控制方法具体为首先,实时检测当前工作状态下所述主车架的水平度信号;其次,根据所述水平度信号判断所述主车架的水平偏载度是否在允许偏载范围内;最后,根据上述判断结果输出调节相应所述伸缩缸进油量的控制指令;该发明有效的降低了操作者劳动强度及操作难度,最大化的利用可编程控制器,智能化操作,安全保护措施保证操作安全可靠。首次引入电子水平仪与控制器相结合的控制方式,不但实时检测车架当前水...
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