技术编号:6632058
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司KinectXBOX360摄像机。本方法是将微软公司KinectXBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信息融合,计算出楼梯的相关参数,从而控制四履带机器人进行爬楼梯动作。本发明的实施例主要用于楼梯的参数计算,特别是在四触角履带机器人爬楼梯过程中控制四触角的位姿。专利说明 [0001] 本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统与方法,涉及机器人视 觉,模式识别。 背...
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