基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法技术资料下载

技术编号:6629325

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种,本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模;第二部分参考相关文献,分别给定QKF-STF和VB-AQKF的最优估计结果;第三部分使用QKF-MMF实现最优线性加权融合,其中包括计算最优加权矩阵、最终目标状态的加权融合状态估计、融合估计误差协方差及互协方差矩阵。上述方法既具有强跟踪功能还能对未知方差进行动态估计,不仅实现了在线实时估计还提高目标跟踪的精确度。因此,该发明能够通过雷达所测得的现有数据准确估计任意时刻目标的运动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 李老师:1.计算力学 2.无损检测
  • 毕老师:机构动力学与控制
  • 袁老师:1.计算机视觉 2.无线网络及物联网
  • 王老师:1.计算机网络安全 2.计算机仿真技术
  • 王老师:1.网络安全;物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用
  • 孙老师:1.机机器人技术 2.机器视觉 3.网络控制系统
  • 葛老师:1.机器人技术 2.计算机辅助技术
  • 张老师:1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发