一种面向海量激光雷达点云模型的三维空间索引方法技术资料下载

技术编号:6369015

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本发明涉及ー种三维空间索引方法,尤其涉及。背景技术点云模型是ー种基于散乱点集的三维空间数据模型,它本身包含了点云的各种特性。一般来说,点云模型是将多视扫描点云经过去冗、多暂配准及融合等处理得到完整的目标点云模型,它是多个单站点云经过处理后得到的初级产品。点云模型具有数据量大(海量性)、数据表达精细(高空间分辨率)、空间分布较为均衡(完整性)、空间三维点之间无拓扑关系(散乱性)等特征。K-D树与八叉树(Octree)都属于ニ叉树(BSP)的ー个变种。在计算机...
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