技术编号：6321724
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于PID自动控制，尤其是涉及一种基于保持型仿人PID的系统 控制方法。背景技术现如今，负反馈控制系统在工业自动化领域中的应用非常广泛，结合图1，一个完 整的闭环负反馈控制系统一般由控制器1、执行器2、被控对象3及测量装置4四个环节组 成。其中，测量装置4用于测量被控对象3的被控变量y大小，并变换成控制器1所需的 信号；控制器1根据设定值rjt)与测量装置送来的测量值r(t)进行比较得出的偏差信号 e (t)，按一定的运算规律进行运算处理得出相应的控...
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