技术编号：6305035
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种模块动态调度的机器人控制器，其包括控制器母板，在控制器母板上设置有中央处理器和存储单元，该中央处理器为控制器母板上的核心硬件装置，此外，在控制器母板上还设置有外部设备硬件接口，其中，在中央处理器内设置有多个独立处理单元，每个处理单元配置地被绑定不同的软件模块以用于调取。采用本机器人控制器，能够最大化地将硬件资源空余出来，为未知的控制及交互任务提供最大化的资源，以提高系统的稳定性及鲁棒性。专利说明一种模块动态调度的机器人控制器[0001]本发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。