技术编号：6232827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，包括建立多路径半天球模型根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；估计多路径半天球模型值基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差实时获取接收机的观测数据，根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用多路径半天球模型值修正观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。