技术编号：5700091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种公转自转独立控制结构，其包括圆柱齿轮(Z6)与螺旋齿轮(Z7)，螺旋齿轮(Z7)与螺旋齿轮(Z8)啮合，行星中心圆柱齿轮(Z5)与圆柱齿轮(Z6)啮合，所述公转主轴(AX1)枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有伺服电机(M1)、伺服电机(M2)，借由伺服电机(M1)驱动公转主轴(AX1)、旋转主体固定板(GDB2)转动，行星中心圆柱齿轮(Z5)借由伺服电机(M2)驱动，当行星中心圆柱齿轮(Z5)不动时，圆柱齿轮(Z6)、螺旋齿轮(Z...
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