技术编号：5574093
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及摆线齿轮传动齿轮付及其减速装置，更具体地说，涉及少差齿内啮合的圆柱直齿双摆线齿轮付以及由此齿轮付所组成的减速装置。在机械传动领域中，以摆线针轮减速机为代表的摆线齿轮传动是应用了半个多世纪较为先进的机械传动装置，但这种由摆线轮和针轮组成的行星传动付还必须借助柱销输出机构将行星运动转化成定轴线运动而输出。实际上，柱销输出机构是一对零齿差齿轮付，只不过它们的齿形是圆柱和设在摆线轮辐板上的圆柱孔，以保证圆柱孔相对柱销作偏心运动而保持它们的传动速比等于...
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