技术编号：5523071
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及把反复动作的气缸停止在目标位置上的气缸定位控制装置。以往，已知的气缸定位控制装置备有对活塞杆进行制动的制动机构，和检测该活塞杆位置的位置传感器，仅在未超程距离中用选取气缸速度的学习控制进行气缸的定位，通过控制活塞杆的移动，在目标位置使气缸停止(参照特开平8-210302号公报)。在使用以往的气缸定位控制装置进行定位的情况下，活塞离目标位置较近时，不是由背压进行减速，而是使制动机构动作，进行直接制动(用直接制动方式)，使活塞停止。这种直接制动方式，...
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