技术编号：4091150
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种钢丝缆绳爬行机器人，由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成，并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆（4）、从动连杆（12）、前机架（13）、后机架（6）等组件；夹紧装置包括牵引电磁铁（7），主动夹紧块（9），固定夹紧块（10），弹簧（8）等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行，结构简单，成本低廉，使用维护修理简易。专利说明钢丝缆绳爬行机器人 [0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种用于钢...
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