技术编号：2372189
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法，以及执行该方法的装置。其中，刀具借助于机器人控制器带着一定的压紧力沿被加工工件的轮廓行走。这种类型的方法已经在如DE-A-38 15 013.1-26中公开。其中所描述的方法涉及到工业化制鞋领域。在一个所谓的圆工作台装置上，设有多个造型站，借助于它们，在被绷紧于鞋楦上的鞋筒上喷塑得到橡胶的或者塑料的鞋底。为了能够保证在鞋底材料与鞋筒材料之间实现良好的连接，鞋筒的连接面在喷塑之前，必须好好地进行打毛粗糙...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。