技术编号：2337897
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手，特别涉及通用大扭矩刹车回转关 背景技术物料抓取工具如机械手等，用于物料的搬运、装配和特殊定位工作。 现有机械手中有关刹车回转关节如圆盘卡钳式刹车结构、特定位置限位结 构、齿盘刹车结构等，它们都有各自的问题1. 圆盘卡钳式结构卡钳直接利用气缸的输出力夹在圆盘外沿，通过 卡钳与圆盘之间的摩擦力来制动，所需的气缸压力大，耗能大；另外，为 了能产生较大的制动力矩，此结构通常采用直径较大的圆盘，造成整体结 构大，应用受到限制；2. 特定位置限位...
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