技术编号：2330008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明与监控工业机器人的性能相关。本发明尤其用于检测机器人的 故障。背景技术工业机器人包括机械手和控制系统。机械手包括绕多个关节相对于彼 此活动的多根连杆。连杆是诸如基座、臂以及腕的不同机器人部件。每个 关节具有诸如电机、电机传动装置和电机轴承的关节部件。机械手的运动 由电机驱动。控制系统包括用于控制机械手的一个或多个计算机和驱动单 元。连杆的速度和加速度由向电机产生控制信号的机器人控制系统控制。在工业和商业应用中使用工业机器人以执行精确的、重复性的运动。...
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