技术编号：2330005
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电缆导向装置，具体地说，涉及一种用于工业机器人的电缆导向装置，其可以防止安装用于工业机器人操作的电缆与机器人臂的外表面 接触。背景技术—般来说，工业机器人包括一个做相对旋转的臂，以及一个安装在臂前端 以夹持各种工具的头部。为了针对头部传输或接收电源和控制信号，沿臂的外 表面布置了多根电缆，例如电力电缆、操作电缆、水缆等。工业机器人操作所必需的此类电缆可能妨碍机器人的操作。为解决此问 题，将多根电缆封装在臂和头部之间的电缆管中，并以不妨碍工业机...
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