技术编号:2322010
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自动定位焊接机器人系统属于工业机器人领域。焊接机器人是工业生产中应用最广泛的机器人技术,尤其在汽车及工程机械等部门。在国际上,对焊接组件的每个工步进行详细分类、精确定位,焊接生产线冗长,投资费用高。适用于大批量生产。国内焊接机器人系统由于资金及现有设备等因素的影响,大多采用变位机夹具装置,对于小型工件常把数十个零件由变位机夹具装置集中定位夹紧,进行集中焊接。对于大型工件则常由点焊进行初焊,然后由变位机夹具装置定位夹紧进行整体焊接。由于焊接组件各零件的位置由...
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