技术编号：1577929
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种具有圆弧外形的多段躯干结构的足式机器人，具体地说，涉及一种具有翻滚能力的四足行走机器人。背景技术发明专利CN1295907A中公开了一种可自主滚动的球形机器人，该机器人具有圆球形状的外形，能够在内置电机的驱动下滚动翻转。而且具有运动速度快，运行状态平稳和能量消耗小的特点。但是与足式步行机器人相比，该机器人只能在相对平整的地面上运动，对于不同地形的适应性较弱。现有公开的文献，在“对于滚动式双足圆形机器人的准静态滚动控制”(《2008年IEE...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。