技术编号：12428314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动清洁领域，尤其涉及一种履带式清洁机器人。背景技术目前常规的玻璃清洁机器人多应用于室内玻璃清洁，存在工作效率低下清洁力度差、机体灵活度差、自动化程度低及翻越障碍物能力差等问题。写字楼等大型建筑物的户外玻璃清洁多采用人工作业，安全系数低、清洁程度差且清洁费用高昂。发明内容为了解决以上提到的技术问题，本发明提供了一种履带式清洁机器人，包括主体结构、履带运动结构，、设于所述主体结构上的清洁机构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述...
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