技术编号：11970856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有对前轮以及后轮进行控制的控制部的车辆姿态控制装置。背景技术在以往的车辆姿态控制装置中，根据车速以及转向角等信息计算目标的标准横摆率，根据该标准横摆率与由横摆率传感器检测出的横摆率的差，对前轮以及后轮进行控制。日本特开2008－94214号公报公开了车辆姿态控制装置的一个例子。该车辆姿态控制装置具备横摆力矩分配决定单元，该横摆力矩分配决定单元决定转向角控制机构和扭矩控制机构的动作量以便车辆进行基于标准横摆率的运动。该横摆力矩分配决定单元根据前后轮的轮胎摩擦圆的富余度、横摆力矩的目标值...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。