技术编号：11839181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种热处理工艺，更具体地说，涉及一种减小齿轮轴键槽变形的热处理工艺，该齿轮轴主要应用于工业机器人肩部减速器。背景技术图1和图2为一种工业机器人肩部减速器用输入齿轮轴的结构示意图，该齿轮轴1的一端为齿2，另一端设有键槽3。机器人肩部减速器是承重部分，其主要作用是传递动力，是连接伺服电机与减速器的主要部件，而输入齿轮轴是肩部减速器系统中的重要部件，工作条件复杂，要求齿轮轴具有优良的耐磨性、较高的抗接触疲劳和抗弯曲疲劳性能，这些性能通常需要通过热处理来实现。目前，对于此类输入齿轮轴的热处理，...
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