技术编号:11758104
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域,特别涉及一种基于末端反馈的协作机器人识别方法及系统。背景技术协作机器人是近年机器人领域出现的一种新型机器人。与传统的工业机器人相比,协作机器人体积小重量轻、高度灵活、移动方便,更加智能安全。正是由于以上这些特点,协作机器人可以与工人近距离交互协同完成工作而无需防护隔离。协作机器人可以有效地提高中小制造企业的产业自动化水平,从而帮助企业实现高效的小批量加工生产,以应对短期生产的挑战。相较于传统工控机器人用于完成简单、高精、重复的机械工作,协作机器人更注重于替代或者协助人工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。