技术编号：11242350
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本专利所属技术领域为自动化、人工智能、机械义肢、玩具类。背景技术现有方法或装置的缺陷：1.现有机器人、仿生设备关节驱动一般靠关节处单独的动力装置，使得动力臂小于阻力臂，属于不省力杠杆。2.受限于关节处有限的空间，现有结构所能安装的驱动装置形体上有上限，动力提升空间不大。3.现有机械马达式驱动装置零件繁复，不易维护，动作僵硬不灵活4.现有结构多自由度的实现需要复杂的驱动、方向控制零件组合。5.现有结构动作操控精度有限。6.结构整体复杂，不方便做附加功能扩展。7.液压式驱动响应时间过长。8整体实用性...
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