技术编号：11153802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法。背景技术随着社会老龄化的日益加剧，陪伴机器人正在逐渐走入家庭和养老机构。但目前的机器人多使用语音、触摸屏进行交互，交互模式单一，使用不便。部分基于Kinect相机的机器人能够识别人体骨骼点，但是对于人脸、手指等细微部位的识别精度低、延时高。RealSense3Dcamera是英特尔提供的一套感知计算解决方案，RealSense摄像头为该方案的一种硬件设备。RealSense摄像头内置红外传感器、色彩传感器及麦克风阵列，可以采集深度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。