技术编号：11153012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于控制约束的扩展鲁棒*的无人机控制方法技术领域本发明属于一种控制方法，特别是一种基于控制约束的扩展鲁棒的无人机控制方法。背景技术在无人机的控制方法领域，有很多的控制，在实际中用到的控制方法大多是基于PID的，PID控制的优点是不依靠模型，而且对于搭载的硬件运算能力要求不高，所以在实际中多采用PID进行控制。同时PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性，并且这种简单性使得PID控制器对存在时滞和模型不确定性等被控对象的控制性能不是很好；此外，PID控制器无法同时满足指令跟踪和抑...
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