技术编号:11140238
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置。背景技术例如在日本特开2007-319547号公报中公开了在插入部的周围设置有旋转筒体的内窥镜系统,该旋转筒体具有能够旋转的螺旋状的凸部。在日本特开2007-319547号公报中公开有如下的技术。在该内窥镜中,旋转筒体绕长度轴旋转从而螺旋状的凸部拖拉周围的组织,使插入部可以在其长度轴方向上前进或后退。在这样的旋转筒体的前端部和基端部分别设置有用于检测转速的传感器。根据前端部与基端部的转速的差来控制向使旋转筒体旋转的电动机的电...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。