技术编号:10927210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 工业机器人是工业自动化系统中重要的部件之一,当前,多个国家在工业机器人 技术上已经树立了一定的领先优势,尤其是在机器人本体的设计上,相关的基础技术已经 比较成熟,因而众多的机器人厂家在机器人应用上投入了大量精力。对工业机器人的奇异 点处理方法是机器人应用技术中一个主要的技术难点,是工业机器人必然遇到的技术问 题,工业机器人一旦遇到或接近奇异点,就会发生关节运动速度变大的现象,从而导致机器 人停机甚至带来生产安全问题。 实用新型内容 有鉴于此,本申请提供一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。