技术编号:10593418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,移动机器人技术也得W快速 发展。由于移动机器人具有智能、自主、高效和便捷等特点,其在工业、农业、航天等许多领 域发挥着越来越重要的作用。而路径规划和避障作为导航研究中的关键技术,是移动机器 人智能化的一个重要标志。移动机器人路径规划和避障是指在环境障碍条件下,选择一条 从起点到目标的路径,使得移动机器人可W安全、无碰撞地通过所有障碍。 目前,国内外的研究者在移动机器人路径规划方面已做了大量研究工作。路径规 划...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。