技术编号:10500484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。室内服务机器人是智能机器人的一个重要分支,与工业机器人和室外机器人不同,室内服务机器人主要工作在结构化的室内环境中,比如医院、餐厅、家庭等场所,实现物品的递送、客户引导、清洁、娱乐等服务任务。目前,室内服务机器人的定位和导航方式主要包括磁条定位和导航、视觉定位和导航、激光定位和导航、无线定位和导航等方式。其中,磁条定位是通过在机器人行走路径上铺设磁条和标记点,由机器人携带的磁导航传感器和标记点感应传感器获取路径信息和定位信息,目前被餐厅服务机器人和物流配送...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。