一种轮胎硫化机抓胎器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎硫化机抓胎器，包括：架体，以及对称设置在架体两端的各一抓手组，每组抓手组均包括拉杆，以及若干个中心对称的抓手，抓手以拉杆轴线为中心，抓手通过相互铰接的若干个连杆连接所述拉杆，直接铰接抓手的第一连杆中部铰接在所述架体上，第一连杆一端铰接抓手，另一端通过连杆间接铰接拉杆，抓手能够在拉杆带动下朝向自身所在的架体一端外侧做扩展运动。设置连杆铰接抓手与拉杆，这样便可以形成抓手向外扩张的运动形态，这样便可以适应不同大小轮胎的内侧尺寸，始终保证抓手适当的向外扩展力度，轮胎尺寸越大，抓手扩张的幅度越大。一个拉手便可以同时控制多个抓手同步扩张，契合圆形的轮胎结构。
【专利说明】
一种轮胎硫化机抓胎器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种抓胎器，尤其涉及一种轮胎硫化机抓胎器。
【背景技术】
[0002]轮胎硫化机在工作中，需要装胎，而装胎过程需要精确的定位轮胎，然后将轮胎安装在预定位置，但是现有的机械手在抓胎时，抓取的轮胎在机械手尺寸往往大于轮胎尺寸，导致机械手上轮胎的位置不够精确;移动轮胎过程中，现有技术由于机械手与轮胎的尺寸不够吻合，往往移动的速度受到限制，而如果机械手与轮胎的尺寸吻合，抓取稳定，机械手便可以快速移动轮胎而不会引起轮胎的剧烈晃动。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的轮胎硫化机抓胎器。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种轮胎硫化机抓胎器，包括:架体，以及对称设置在架体两端的各一抓手组，其特征在于，每组抓手组均包括拉杆，以及若干个中心对称的抓手，所述抓手以拉杆轴线为中心，所述抓手通过相互铰接的若干个连杆连接所述拉杆，直接铰接所述抓手的第一连杆中部铰接在所述架体上，第一连杆一端铰接抓手，另一端通过连杆间接铰接拉杆，所述抓手能够在所述拉杆带动下朝向自身所在的架体一端外侧做扩展运动。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述抓手上还设置一根与所述第一连杆平行的辅助连杆，所述辅助连杆一端铰接抓手，另一端铰接架体。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述抓手端部设置弯弧结构，所述弯弧结构的外侧朝向所述架体端部外侧。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，每组所述抓手组设置有四个抓手，四个抓手以拉杆轴向为中心等角度排布。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆通过依次相连的另两个连杆铰接拉杆。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆连接在气缸上，所述气缸能够驱动所述拉杆沿其轴向运动。
[0010]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0011](I)设置连杆铰接抓手与拉杆，这样便可以形成抓手向外扩张的运动形态，这样便可以适应不同大小轮胎的内侧尺寸，始终保证抓手适当的向外扩展力度，轮胎尺寸越大，抓手扩张的幅度越大。
[0012](2)—个拉手便可以同时控制多个抓手同步扩张，契合圆形的轮胎结构。
[0013](3)抓手带有的弯弧结构能够契合轮胎内侧壁的结构，保证抓手与轮胎之间的稳定关系，同时不会对轮胎内壁造成伤害。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的优选实施例的抓手组的俯视图；
[0017]图中:1、架体，2、抓手，3、第一连杆，4、连杆，5、拉杆，6、气缸，7、辅助连杆，8、弯弧结构。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1和图2所示，一种轮胎硫化机抓胎器，包括:架体I，以及对称设置在架体I两端的各一抓手组，每组抓手组均包括拉杆5，以及若干个中心对称的抓手2，抓手2以拉杆5轴线为中心，拉杆5连接在气缸6上，气缸6能够驱动拉杆5沿其轴向运动。一个拉手便可以同时控制多个抓手2同步扩张，契合圆形的轮胎结构。
[0020]抓手2通过相互铰接的若干个连杆4连接拉杆5，直接铰接抓手2的第一连杆3中部铰接在架体I上，第一连杆3—端铰接抓手2，另一端通过连杆4间接铰接拉杆5，抓手2能够在拉杆5带动下朝向自身所在的架体I 一端外侧做扩展运动。设置连杆4铰接抓手2与拉杆5，这样便可以形成抓手2向外扩张的运动形态，这样便可以适应不同大小轮胎的内侧尺寸，始终保证抓手2适当的向外扩展力度，轮胎尺寸越大，抓手2扩张的幅度越大。
[0021]第一连杆3通过依次相连的另两个连杆4铰接拉杆5。抓手2上还设置一根与第一连杆3平行的辅助连杆7，辅助连杆7—端铰接抓手2，另一端铰接架体I，辅助连杆7的设置保证了抓手2同时具备两个受力点，可以很大程度上形成抓手2的稳定结构。
[0022]抓手2端部设置弯弧结构8，弯弧结构8的外侧朝向架体I端部外侧。抓手2带有的弯弧结构8能够契合轮胎内侧壁的结构，保证抓手2与轮胎之间的稳定关系，同时不会对轮胎内壁造成伤害。
[0023]每组抓手组设置有四个抓手2，四个抓手2以拉杆5轴向为中心等角度排布，四个抓手2形成一组，上下两组，可以分别对轮胎上侧面和下侧面形成稳定的结构，且上下压力相互制约，稳定抓取轮胎。
[0024]本实用新型在使用时，如图1所示，移动抓胎器进入到轮胎环形中心，然后气缸6驱动两个拉杆5相向运动，此时连杆4便拉动抓手2向外扩张，恰好让抓手2抵住轮胎内壁，形成稳定的抓取。
[0025]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种轮胎硫化机抓胎器，包括:架体，以及对称设置在架体两端的各一抓手组，其特征在于，每组抓手组均包括拉杆，以及若干个中心对称的抓手，所述抓手以拉杆轴线为中心，所述抓手通过相互铰接的若干个连杆连接所述拉杆，直接铰接所述抓手的第一连杆中部铰接在所述架体上，第一连杆一端铰接抓手，另一端通过连杆间接铰接拉杆，所述抓手能够在所述拉杆带动下朝向自身所在的架体一端外侧做扩展运动。2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器，其特征在于:所述抓手上还设置一根与所述第一连杆平行的辅助连杆，所述辅助连杆一端铰接抓手，另一端铰接架体。3.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器，其特征在于:所述抓手端部设置弯弧结构，所述弯弧结构的外侧朝向所述架体端部外侧。4.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器，其特征在于:每组所述抓手组设置有四个抓手，四个抓手以拉杆轴向为中心等角度排布。5.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器，其特征在于:所述第一连杆通过依次相连的另两个连杆铰接拉杆。6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器，其特征在于:所述拉杆连接在气缸上，所述气缸能够驱动所述拉杆沿其轴向运动。
【文档编号】B29D30/06GK205467443SQ201620298786
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】王蔚, 汪通悦, 蒋志鹏, 纪叶凡, 谢乐, 李鑫, 李璐, 许兆美
【申请人】淮阴工学院