一种自动分束耙切装置的制造方法
【专利摘要】一种自动分束耙切装置，其中，耙切执行部分设置在作业控制部分一侧，作业控制部分与输送装置安装在机床底座上，喂料复位板通过回转销安装在输送装置上，并在喂料复位板上设有复位拉簧；当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转，输送装置将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分的带动下，周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切；通过模拟人手对秸秆进行自动“耙”、“切”作业，有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
【专利说明】
一种自动分束細切装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及秸杆编织机械技术领域，尤其涉及一种自动分束耙切装置。
【背景技术】
[0002]秸杆作为农作物的重要副产品，同时也是工、农业生产的重要生产资源，日常生活中人们将秸杆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域，既保护了环境又带来了收益。
[0003]然而目前秸杆编织遇到的主要问题:一是编织效率低，编织效率低得最大因素是秸杆进入编织机之前，需要人工对秸杆进行摊铺与分束，通常一台编织机需要4?5人同时进行人工铺送作业;二是秸杆易缠结，导致秸杆在步进式输送装置的作用下，输送至编织装置时易发生壅草现象，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞的情况;同时随着人工成本的不断上升，有必要提高编织机的工作效率，其人工分束和铺送的方式已经不能适应草帘编织的机械化要求，直接影响了秸杆的处理与再利用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动分束耙切装置，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种自动分束耙切装置，包括作业控制部分、耙切执行部分、输送装置、机床底座、复位拉簧、喂料复位板及回转销;其中，耙切执行部分设置在作业控制部分一侧，作业控制部分与输送装置安装在机床底座上，喂料复位板通过回转销安装在输送装置上，并在喂料复位板上设有复位拉簧，具体结构如下:
[0007]作业控制部分包括控制支架、一号销轴、驱动轮、控制底座、二号销轴、一号连杆、三号销轴、四号销轴、二号连杆、驱动链轮、三号连杆、支撑杆、五号销轴、驱动轴、四号连杆、连接安装支架、六号销轴、五号连杆、六号连杆、七号销轴、八号销轴、七号连杆及八号连杆，控制支架安装在控制底座上，驱动轴安装在控制支架上，驱动链轮套装在驱动轴上，外部动力通过驱动链轮带动驱动轴旋转，并在驱动轴两端分别安装有驱动轮，同时在驱动轮的偏心处设有二号销轴;二号连杆一端通过二号销轴与驱动轮连接，另一端通过支撑杆与四号连杆连接;一号连杆一端通过一号销轴与控制支架连接，另一端通过三号销轴与二号连杆的中部连接;且三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端连接于一点，五号连杆的另一端通过七号销轴与控制支架连接，三号连杆的另一端通过五号销轴与四号连杆的中部连接，六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端连接于一点，七号连杆的另一端通过四号销轴与控制支架连接，八号连杆的另一端通过二号销轴与驱动轮连接;连接安装支架设置于四号连杆一侧；
[0008]耙切执行部分包括上横梁、耙齿上套管、复位弹簧、下横梁、耙齿下套管、切刀、耙齿及耙齿切刀固定架，上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔，同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔，耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上;上横梁上设有多个耙齿上套管，下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管;且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接;耙齿一端插装于耙齿上套管内，另一端插装于耙齿下套管内；处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上，切刀安装于下横梁的导槽内；根据作业需求，通过改变耙齿切刀固定架上固定架调整用孔的位置，以调整耙齿切刀固定架的底端相对于上横梁的位置，起调节复位弹簧的预压量及耙齿自然状态下底端的相对突出位置；
[0009]当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转，输送装置将物料(秸杆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分的带动下，周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切。
[0010]在本实用新型中，喂料复位板通过回转销活动式安装在输送装置上，当喂料复位板受到外力作用时，围绕回转销旋转。
[0011]在本实用新型中，驱动轴中部安装有用于支撑驱动轴的驱动轴用支撑架;且驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。
[0012]在本实用新型中，三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端通过六号销轴连接于一点。
[0013]在本实用新型中，六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端通过八号销轴连接于一点。
[0014]在本实用新型中，耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。
[0015]在本实用新型中，上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与作业控制部分连接的安装耳。
[0016]在本实用新型中，上横梁上设有多个预留耙齿套管，预留耙齿套管与耙齿上套管的结构、功能一致，常态下使用耙齿上套管，预留耙齿套管为备用。
[0017]在本实用新型中，下横梁内设置的导槽为T型槽，切刀安装于T型槽内，且通过紧固螺钉紧固。
[0018]在本实用新型中，自动分束耙切装置在外部动力作用下，通过驱动链轮带动驱动轴旋转，动力经驱动轮及安装在驱动轮上的二号销轴输出带动耙切执行部分运动，同时利用复位弹簧的弹力，当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转实现分束，输送装置将物料有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分带动下，周而复始地将喂料复位板上的物料有序进行耙切。
[0019]有益效果:本实用新型通过模拟人手对秸杆进行自动“IE”、“切”作业，有效解决了秸杆输送编织过程中的分束问题，不仅提高了秸杆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸杆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的较佳实施例的轴测图。
[0021 ]图2为本实用新型的较佳实施例的主视图。
[0022]图3为本实用新型的较佳实施例中的耙切执行部分运动轨迹示意图。
[0023]图4为本实用新型的较佳实施例中的耙切执行部分的轴测图。
[0024]图5为本实用新型的较佳实施例中的耙切执行部分的主视图。
[0025]图6为本实用新型的较佳实施例中的耙切执行部分的右视图。
[0026]图7为本实用新型的较佳实施例中的耙齿切刀固定示意图架结构示意图。
[0027]图8为本实用新型的较佳实施例中的切刀安装结构局部示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0029 ]参见图1?图8的一种自动分束耙切装置，包括作业控制部分A、耙切执行部分B、输送装置C、机床底座D、复位拉簧E、喂料复位板F、回转销H、耙齿右行限位点X、切刀下行限位点Y、耙齿复位极限点Z、耙切执行部分运动轨迹G、控制支架1、一号销轴2、驱动轮3、控制底座4、二号销轴5、一号连杆6、三号销轴7、四号销轴8、二号连杆9、驱动链轮10、三号连杆11、支撑杆12、五号销轴13、驱动轴14、四号连杆15、驱动轴用支撑架16、连接安装支架17、六号销轴18、五号连杆19、六号连杆20、七号销轴21、八号销轴22、七号连杆23、紧固螺母24、安装耳25、上横梁26、预留耙齿套管27、耙齿上套管28、复位弹簧29、下横梁30、耙齿下套管31、切刀32、耙齿33、耙齿切刀固定架34、紧固螺母35、紧固螺钉36、固定架调整用孔37、八号连杆38 ο
[0030]在本实施例中，采用自动分束耙切机实施耙切操作，耙切执行部分B设置在作业控制部分A—侧，所述作业控制部分A与输送装置C安装在机床底座D上，所述喂料复位板F通过回转销H安装在输送装置C上;所述的喂料复位板F上设有复位拉簧Ε;喂料复位板F受到外力作用时，在复位拉簧E的约束下可围绕回转销H旋转，输送装置C将物料(秸杆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板F，耙切执行部分B在作业控制部分A的带动下，周而复始的将喂料复位板F上的物料有序的进行耙切下来;具体结构如下:
[0031 ]参见图2所示，作业控制部分A包括控制支架1、一号销轴2、驱动轮3、控制底座4、二号销轴5、一号连杆6、三号销轴7、四号销轴8、二号连杆9、驱动链轮10、三号连杆11、支撑杆12、五号销轴13、驱动轴14、四号连杆15、驱动轴用支撑架16、连接安装支架17、六号销轴18、五号连杆19、六号连杆20、七号销轴21、八号销轴22、七号连杆23、紧固螺母24、八号连杆38;控制支架I安装在控制底座4上，驱动轴14两端分别安装在控制支架I上，且在驱动轴14中部安装有驱动轴用支撑架16，用于支撑驱动轴14，驱动链轮10套装在驱动轴14上，外部动力通过驱动链轮10带动驱动轴14旋转;驱动轮3关于驱动轴用支撑架16对称设置于驱动轴14的两端，同时在驱动轮3的偏心处设有二号销轴5;二号连杆9一端通过二号销轴5与驱动轮3连接，另一端通过支撑杆12与四号连杆15连接;一号连杆6—端通过一号销轴2与控制支架I连接，另一端通过三号销轴7与二号连杆9的中部连接;三号连杆11的一端、五号连杆19的一端和六号连杆20的一端通过六号销轴18连接于一点，五号连杆19的另一端通过七号销轴21与控制支架I连接，三号连杆11的另一端通过五号销轴13与四号连杆15的中部连接，六号连杆20的另一端、七号连杆23的一端及八号连杆38的一端通过八号销轴22连接于一点，七号连杆23的另一端通过四号销轴8与控制支架I连接，八号连杆38的另一端通过二号销轴5与驱动轮3连接;连接安装支架17设置于四号连杆15的一侧;耙切执行部分B通过紧固螺母24安装于连接安装支架17上；
[0032]参见图3?图8所示，耙切执行部分B包括安装耳25、上横梁26、预留耙齿套管27、耙齿上套管28、复位弹簧29、下横梁30、耙齿下套管31、切刀32、耙齿33、耙齿切刀固定架34、紧固螺母35、紧固螺钉36、固定架调整用孔37;上横梁26两端分别安装有安装耳25，耙切执行部分B通过安装耳25与作业控制部分A连接，且上横梁26上从左至右与耙齿切刀固定架34从上至下均依次设有数个固定架调整用孔37;耙齿切刀固定架34通过紧固螺栓35与上横梁26连接固定，根据作业需求，改变耙齿切刀固定架34上固定架调整用孔37的位置，以调整耙齿切刀固定架34的底端相对于上横梁26的位置，起调节复位弹簧29的预压量及耙齿33自然状态下底端的相对突出位置;上横梁26上设有多个预留耙齿套管27和耙齿上套管28，预留耙齿套管27与耙齿上套管28的结构、功能一致，常态下使用耙齿上套管28，预留耙齿套管27为备用；下横梁30的中间均匀设有数个耙齿下套管31;下横梁30通过紧固螺钉36与耙齿切刀固定架34紧固连接;耙齿33的一端插设于耙齿上套管28内，另一端插设于耙齿下套管31内；处于压缩状态的复位弹簧29套装于耙齿33上，切刀32设置于下横梁30内的T形槽内，且通过紧固螺钉36连接固定。
[0033]在本实施例中，自动分束耙切装置的运动控制过程如下:
[0034]自动分束耙切装置在外部动力作用下，通过驱动链轮10带动驱动轴14旋转，动力经驱动轮3及安装在驱动轮3上的二号销轴5输出，并经二号连杆9带动四号连杆15输出，四号连杆15通过连接安装支架17带动耙切执行部分B运动，当耙切执行部分B从最高点向前下方运行接触到物料时，在反作用力的推动下，耙齿33开始进一步压缩复位弹簧29上行，当耙切执行部分B的作用力矩大于复位拉簧E对喂料复位板F所产生的力矩时，喂料复位板F开始围绕回转销H呈逆时针旋转运动，当耙切执行部分B运行至耙齿右行限位点X时，完成一次对物料的定量耙取;在对物料一次耙取过程中，切刀32逐渐向物料逼近直至接触，当耙切执行部分B完成一次物料耙取后开始后退，并带动切刀32进一步向下作切运动至切刀下行限位点Y处，在耙切执行部分B到达切刀下行限位点Y处时，喂料复位板F运行至最低位置;从切刀下行限位点Y位置开始，耙切执行部分B进一步作后退动作，同时上行运动至耙齿复位极限点Z处，在此过程中，耙齿33在切刀32的作用下逐渐恢复至未接触物料状态，喂料复位板F在复位拉簧E的作用下围绕回转销H作顺时针旋转逐步向初始状态恢复;在耙齿执行部分B通过耙齿复位极限点Z后，沿初始轨迹方向将耙取的物料耙出，至此，喂料复位板F恢复至初始状态，耙齿执行部分B进入下一个耙切作业循环;具体运动轨迹如图3所示的耙切执行部分运动轨迹G。
[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动分束耙切装置，包括作业控制部分、耙切执行部分、输送装置、机床底座、复位拉簧、喂料复位板及回转销;其特征在于，耙切执行部分设置在作业控制部分一侧，作业控制部分与输送装置安装在机床底座上，喂料复位板通过回转销安装在输送装置上，并在喂料复位板上设有复位拉簧，具体结构如下: 作业控制部分包括控制支架、一号销轴、驱动轮、控制底座、二号销轴、一号连杆、三号销轴、四号销轴、二号连杆、驱动链轮、三号连杆、支撑杆、五号销轴、驱动轴、四号连杆、连接安装支架、六号销轴、五号连杆、六号连杆、七号销轴、八号销轴、七号连杆及八号连杆，控制支架安装在控制底座上，驱动轴安装在控制支架上，驱动链轮套装在驱动轴上，并在驱动轴两端分别安装有驱动轮，同时在驱动轮的偏心处设有二号销轴;二号连杆一端通过二号销轴与驱动轮连接，另一端通过支撑杆与四号连杆连接;一号连杆一端通过一号销轴与控制支架连接，另一端通过三号销轴与二号连杆的中部连接;且三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端连接于一点，五号连杆的另一端通过七号销轴与控制支架连接，三号连杆的另一端通过五号销轴与四号连杆的中部连接，六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端连接于一点，七号连杆的另一端通过四号销轴与控制支架连接，八号连杆的另一端通过二号销轴与驱动轮连接;连接安装支架设置于四号连杆一侧； 耙切执行部分包括上横梁、耙齿上套管、复位弹簧、下横梁、耙齿下套管、切刀、耙齿及耙齿切刀固定架，上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔，同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔，耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上;上横梁上设有多个耙齿上套管，下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管;且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接;耙齿一端插装于耙齿上套管内，另一端插装于耙齿下套管内；处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上，切刀安装于下横梁的导槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，喂料复位板通过回转销活动式安装在输送装置上。3.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，驱动轴中部安装有用于支撑驱动轴的驱动轴用支撑架;且驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。4.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端通过六号销轴连接于一点。5.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端通过八号销轴连接于一点。6.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。7.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与作业控制部分连接的安装耳。8.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，上横梁上设有多个预留把齿套管。9.根据权利要求1所述的一种自动分束耙切装置，其特征在于，下横梁内设置的导槽为T型槽，切刀安装于T型槽内，且通过紧固螺钉紧固。
【文档编号】B27J1/00GK205466621SQ201620267314
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】刘大为, 王修善, 谢方平, 李旭
【申请人】湖南农业大学